简介:针对具有大范围运动慢变量和小幅度振荡快变量的强非线性刚-柔耦合多体系统,建立一种刚性杆-弹簧摆模型。给出了该双时间尺度变量系统的无量纲动力学方程,以频率比、摆长比作为控制参数,对系统在不同初始条件下的非线性动力学行为进行了数值模拟和分析。由于快、慢变量之间的相互耦合,动力学方程表现出强非线性的特点,对数值方法提出了更高要求。采用一种高精度的三次Lagrange插值精细积分法进行数值求解,并给出了系统不同的运动状态对应的参数范围。数值分析结果表明,系统变量在不同的控制参数和初始条件下,呈现出了复杂的混沌动力学行为,快变量显示了经由准周期环面破裂分岔通往混沌的途径。
简介:摘 要:为准确把握部队岗位职能和士官职业技术教育人才培养目标,汽车电工电子课程以立德树人为根本,以职业能力培养为主线,以“金课”高阶性、创新性和挑战度为标准,从教学模式、教学方法、教学内容,考核方式等方面进行了合理优化,加强课堂教学的改革与创新,努力打造有效金课堂,全面提高学员学习效率和课堂教学质量。