简介：立方星的姿态测量与控制系统常采用磁测磁控结合偏置动量轮的方案,整星剩磁干扰力矩是影响姿态控制精度的重要因素之一。提出了一种利用磁强计实现剩磁矩在轨辨识与利用磁力矩器实现剩磁矩主动补偿的新方案：基于磁强计输出和卫星姿态动力学建立了剩磁矩在轨辨识模型,并利用采样滤波器（UKF）提高单磁强计条件下的辨识效果;把控制对象简化成线性定常系统,分析了剩磁干扰力矩对姿态的影响数学模型,并针对磁力矩器和磁强计分时工作的特点,基于叠加性原理提出了基于角速度的剩磁矩主动补偿算法。仿真研究表明,在1000s内剩磁矩在轨辨识精度为0.001A×m~2量级,主动补偿后,偏航角、滚动角与俯仰角控制误差分别从4.3°、4.6°与2.1°均减少至0.4°以内。提出的方法为类似配置卫星减少剩磁干扰力矩的影响提供了一种新思路。

简介：通过构造拟上下解的单调迭代过程，在拟解对之间利用Sadvoskii不动点定理获得了Banach空间非线性三阶三点边值问题解的存在性．

简介：根据三轴光纤陀螺的高精度需求,采用大功率高稳定性的高精度双程后向方案掺铒光纤光源。通过对ASE光源的理论分析建立数学模型,并根据所用掺铒光纤及泵浦光源的参数对光源进行谱型分析,确定光路方案。再以掺铒光纤和泵浦激光器的温度特性和补偿为研究重点,对掺铒光纤的长度和掺杂浓度以及泵浦功率和铒纤的匹配性进行试验,最终采用铒纤长度19m,泵浦波长974.6nm,泵浦功率140mA,得到光源光功率为20mW,平均波长变化量小于0.5′10~（-6）/℃,满足光纤陀螺对ASE光源的要求。

简介：研究基于关键资源优先的单元化“装卸、搬运、装卸”三级作业链调度问题。已知关键资源调度方案，将两非关键作业级的调度问题分别转化为最小单位流问题求解。在数学模型基础之上提出三级装卸搬运的分区协调策略。对关键装卸级作业区进行合理分区和设备分配，从而合理设置已知参数；提出非关键级装卸作业区的分区协调策略，以扩大计算规模。以码头三级装卸搬运作业链为例，参照宁波港码头数据，设计面向集装箱码头的仿真算例，通过较大规模算例验证分区策略对于计算大规模非关键装卸级调度问题的可行性和快捷性。

简介：图表具有直观鲜明、通俗易懂、概括性强、信息容量大等特点。以图表为载体的实验教学可以激发学生的学习兴趣,还原基本的实验过程,扫除学生的思维障碍,提高学生的实验素养。本文主要就图表在实验教学中的应用做简要阐述和分析。

简介：利用勾股定理、三角形相似或者平行线分线段成比例定理等建构方程（组）求线段的长或者线段的比，这个考点一直是当下中考压轴题中具有选拔功能的着眼点之一．仔细分析这些题的解答特点，不难归纳出其解答还是有共通之处的．

简介：高师数学专业的学生，首先面对的就是“三基”课程——《数学分析》、《高等代数》、《空间解析几何》的学习．本文主从三基课程在内容上的联系、在教学上的关系、在解题技巧上等多方面研究了三基课程的内在关系，从而进一步促进三基课程的教学改革．

简介：锐角三角函数是初中数学中的一个重要内容，也是历年中考的热点之一．近几年各省市的中考试题中出现了一种崭新的形式——锐角三角函数与’圆联袂出的一类几何题．这类试题不仅应用到圆的相关知识解决问题，而且还丰富了解决圆问题的方法与技巧，还对锐角三角函数、勾股定理等相关知识作了很好的考查，它已受到命题者的青睐，成为近几年中考试题中的一道亮丽风景．本文以近两年中考试题中的这类试题为例，予以分类解析，与大家共欣赏．

简介：本文讨论形如AnX—ACnX的方程，其中An是一个对称三对角矩阵，Cn是一个对角矩阵．对矩阵An进行3×3分块，给定An的一个非顺序主子阵Ar＋1,r＋s，给定Cn和四个向量X1=（x1，…，xr）,X3=（xr＋s＋1,…＋,xn）Y1=（y1，…，y1）,Y3=（yr＋s＋1，…，yn）＇和两个不同实数A，P，构造一个对称三对角矩阵A。和两个向量X2=（Xr＋1，…，Xr＋x）＇，Y2=（yr＋1，…，yr＋s）’，满足AnX=λCnX和AnY=μCnY，其中X=（X1,X2,X3，Y=（Y1,Y2,Y3）本文给出问题有解的条件，解的表达式和相应算法，并给出数值算例验证算法的有效性．

简介：以α-乙酰基二硫缩烯酮为起始原料,通过与Vilsmeier试剂反应得到亚胺盐正离子中间体,利用亚胺盐正离子中间体与碳亲核体反应,成功制备了多取代共轭三烯类化合物.该方法具有原料易得、反应条件温和及实验步骤简单等优点.该反应不仅建立了一种简单、有效合成多取代共轭三烯化合物新方法,而且扩展了α-乙酰基二硫缩烯酮类化合物在有机合成中的进一步应用.

简介：纵观海南省中考试题，每年的第24题都是压轴题，也是肩负着选拔优异生的重任，数学基础成绩是否出类拔萃，把这道题解答完就见分晓了，这道题可以说是大部分同学们通往重点优质高中的通行票．但是对于大部分学生而言，这一道压轴题像一根大骨头，难以下手，弃之又不舍，有没有解这类压轴题的技巧或有效的方法呢？要寻找到解这类压轴题的技巧方法。

简介：采用普通溶液法合成了锰配位聚合物[Mn（C_（10）H_8N_2）（CHO_2）_2]_n,并用红外光谱、紫外光谱、X-射线单晶衍射、热重分析和电化学分析对其进行表征.晶体结构表明：该配合物属于单斜晶系,Pn空间群,晶胞参数a=0.7828（6）nm,b=0.8650（6）nm,c=0.9021（7）nm,β=90.304（7）°,V=0.6108（8）nm3,Z=1.Mn（Ⅱ）离子的配位多面体呈变形的八面体几何结构.配合物由配体甲酸根离子和4,4＇-联吡啶桥联为三维网状结构.