学科分类
/ 13
247 个结果
  • 简介:通过研究三自由度模拟支撑致平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系式、建立平台的运动精度模型,为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。

  • 标签: 平台系统 支撑方式 三自由度 模拟 运动学仿真 实验
  • 简介:当时尚与个性成为潮流时,每个人都在证明自己的存在,自己的优秀,每个人身上的服饰、鞋帽、手饰等等都在证明着。而你的头发呢?你的头发也可以证明这一切,证明你的存在、你的个性,它来源于专业的发型工作室,专业的发型师。

  • 标签: 主义 形象 证明 工作室 个性 头发
  • 简介:提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用无位置传感器无刷永磁直流电机(BLDCM)速控制系统。它采用芯片ML4428实现无刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制、转速给定,转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。

  • 标签: DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制
  • 简介:与去年类似,四川省今年的中考仍然是形式多样,有单独初中毕业的考试,有毕业考试与高中、职高招生合并的考试(二合一),有毕业、高中、中专招生合并进行的考试(三合一),有单独的中专招生考试.对这些试题进行分析,可以看出,尽管试卷种类繁多,但大体可归为两类:一类是包含毕业会考的中考,一类是单纯招生(高中、职高、中专)的中考.从题型、题量、试题难度、全卷梯度、内容效度等方面来看,今年的数学试题都在去年基础上很好地保持了稳定.题型继续分为选择题、填空题和解答题;题量含会考的36个小题,不含会考的是31个小题.通过对今年中考题的分析,为我们今后初中阶段的教学带来了哪些有益的启示呢?一、重视基础 初中要全面推

  • 标签: 试题评析 重视教材 四川省 选择题 无理数 1999年
  • 简介:为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

  • 标签: 动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差
  • 简介:在计算机辅助工艺设计中,工序图的设计是工艺设计的一个重要组成部分,是否有一个好的工序图的设计环境,直接影响到CAPP系统能否广泛应用。我所CAPP系统已正式应用于科研生产中。该CAPP系统的工序图设计是在AutoCAD下绘制的,在试运行中发现,工序图的绘制还比较繁琐,究其原因有:(1)到现在为止还没有一种商业化的专用工序图设计软件;(2)工艺工序图设计中有一些专用特殊符号(如定位符号、夹紧符号及焊接符号等)特殊的线型以及一些专用的标注符号等,这些符号如让工艺人员在通用的CAD软件中绘制既费时又不规范;(3)由于工序图只是一个示意图,很多图形是可用以前绘制的或别人已绘制好的相似的图形稍作修改即可,然而在全所范围内没有一个集中统一管理的工序图图库以供所有的工艺人员实现资源共享,各自为政,重复劳动较多。为了解决这一问题,需开发一个适合CAPP中工序图设计的专用工序图CAD系统

  • 标签: 计算机辅助工艺设计 CAD系统 工序图 CAPP系统 AutoCAD CAD软件
  • 简介:随着黑客技术的不断扩散以及高层次人才的不断引进,与外界物理隔离的内部网络的安全状况正遭受严峻的挑战。尽管已经采取了很多安全防护措施,如设置警卫、安装门禁系统、视频监控系统、网络接入控制、系统身份认证等,内部合法用户通过这些安全措施的检测直接进入系统是不会有任何困难的,而目前对于合法用户进入计算机系统后的监控措施显得严重不足。

  • 标签: 监控系统设计 主机安全 安全防护措施 视频监控系统 网络接入控制 高层次人才
  • 简介:─—本文推导了空间运输系统中航天飞机轨道飞行段,利用天文-惯性组合姿态参考系统中的星体跟踪器跟踪预选导航星,对航天飞机的姿态,即航天飞机惯性导航系统的三轴姿态偏差进行修正的公式。并提供了一种新型的适合于空间运输系统的CID(ChargeInjectDevice)星体跟踪器原理样机,论述了其工作原理,关键技术及性能参数。

  • 标签: 星体跟踪器 参考系统 空间运输 惯性导航系统 导航星 组合导航系统
  • 简介:本文介绍的锅炉水质分析与监测系统,可以连续在线监测锅炉供水的氯离子浓度、硬度和pH值。它为锅炉的安全生产与自动控制提供了条件。

  • 标签: 离子选择性电极 Nernst公式 变换器
  • 简介:本文介绍航海-ⅢG型陀螺罗经用大功率三相正弦波脉宽调制中频静止电源,它由E-PROM构成的可编程正弦波脉宽调制信号发生器、A/D转换器组成的幅度调节器以及场效应管功率放大器等电路组成,输出频率、幅度、相位稳定的纯三相正弦波,具有效率高、负载能力强等优点,该电源还设置了多种故障检测、报警和多重过载保护电路,整机性能稳定,工作可靠。它不仅适用于航海型陀螺罗经的供电,对于其他功率较大的中频供电场合也是适宜的

  • 标签: 陀螺罗经 罗经电源 SPWM 可靠性
  • 简介:一个复杂系统通常由多个不同部件组成,考虑到这些部件有各自不同的失效率及维修时间,本文提出了一种新的维修策略模型,该模型考虑了不同部件的差异性及对系统的不同重要性,在一定可用度要求下,使系统总平均费用达到最小的最佳预防维修周期,并给出了相应的仿真算法.

  • 标签: 应用数学 最佳预防维修周期 仿真算法 总平均费用 可用度
  • 简介:TN242/TN929.1195063650尾纤化非共焦FP谐振腔及其在光纤频分复用系统中的应用=TheperformanceofapigtailednonconfocalFPresonatorinanopticalfiberFDMtransmissionsystem[刊,中]/刘宇乔,钟祖平(上海交通大学光纤技术研究所)//光通信技术.—1994,18(4).—275—277

  • 标签: 上转换激光器 半导体激光器 光通信技术 中科院 高功率 光学
  • 简介:要对具有能谱分布的脉冲辐射场进行精密物理测量,就必须刻度出探测系统的γ能量响应。由于没有合适的系列单能γ辐射源,为此利用compton散射原理将强^60Co源释放出的γ射线转换为系列单能γ射线进行了探测系统γ能量响应的标定。

  • 标签: 探测系统 Γ射线 能量响应 标定方法 康普敦散射