简介：O4382000053740一种基于视觉感知的图像质量评价方法=Apicturequalityevaluationmethodbasedonhumanperception[刊,中]/魏政刚,袁杰辉,蔡元龙(西安交通大学图像所.陕西,西安(710049))//电子学报.—1999,27(4).—79-82从人眼视觉模型出发,建立起一个较为通用的图像质量评价模型,试图克服传统图像质量评价法的缺点,

简介：TP242.699063990七感觉智能机器人的视觉系统=Visualsystemforintelligentrobotwithseven—sensors[刊,中]/杨纪春,张启忠,彭健(杭州电子工业学院机器人研究所.浙江,杭州(310012))∥光电工程.—1998,25(1).—29—32七感觉智能机器人的视觉系统,由CCD摄像机,PC—VIDEO卡、计算机及处理软件构成。用于检测识别

简介：

简介：提出一种单目视觉里程计/捷联惯性组合导航定位算法。与视觉里程计估计相机姿态不同,惯导系统连续提供相机拍摄时刻对应的三维姿态,克服了单纯由视觉估计相机姿态精度低造成的长距离导航误差大的问题。通过配准和时间同步,用惯导系统解算的速度和视觉里程计计算的速度之差作为组合导航的观测量,采用Kalman滤波修正组合导航系统的误差,同时估计视觉里程计标度因数误差。分别在室内外不同环境下进行了22m的推车实验和1412m的跑车实验,定位误差分别为3.2%和4.0%。与Clark采用姿态传感器定期更新相机姿态估计结果的方法相比,单目视觉里程计/惯性组合导航定位精度更高,定位误差随距离增长率低,适合步行机器人或轮式移动机器人在复杂地形环境下车轮严重打滑时的自主定位导航。

简介：摘要交流采样技术已经广泛应用于变电站保护测控系统、自动化监控系统、智能组件系统。交流采样装置现场精度检验已经被纳入国网公司《采样装置现场检验规范》中，交流采样装置精度的好坏，直接影响变电站二次及自动化设备的安全稳定运行。

简介：作为课堂交流激活式教学方法授课的实例，我在这里给出关于牛顿运动定律的讲授材料：讲授提纲、阅读材料、讲授内容和方法、有奖测试题、概念测试题。信息反馈方法。

简介：针对传统机械式键盘存在体积大、携带不便等问题，设计了一套基于计算机视觉的激光虚拟键盘系统。在充分利用电脑软件图像处理功能的基础上，系统利用三角测距原理和按键的映射原理识别手触按键坐标信息并建立其与电脑实际按键坐标信息的对应关系，从而控制电脑做出准确指令。相比其他设备，该系统的设计成本低，按键准确度高，方便演示和使用。

简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：［单元目标检测］代数初步知识目标检测１．∨∨∨∨∨；∨∨∨．二、１．６ａ２ｃｍ２，ａ３ｃｍ３；２．８ｃｍ；３．ｘ（２０－ｘ）ｃｍ２；４．ｙ与ｘ的平方差与ｘ、ｙ的积．的商５．０；６．１，（可根据条件求得ｘ＝１，ｙ＝２）；７．ａ＝１；８．４８ｘ＝１２００．三、１．５（ａ３－ｂ３）－９，２．１２（２ｘ－ｙ２）３．３ｎ＋１和３ｎ＋２，４．（１＋４．１×１２‰）ａ，５．１（１ａ＋１ｂ）；６．２Ｓ（Ｓｘ＋Ｓｙ）千米时，７．（１＋１０％）（１－５％）ａ吨，８．ｎ－ｎ４－（ｎ４－５）四、１．ｘ＝１１；２．ｘ＝３；３．ｘ＝３６；４．ｘ＝４．五、１．代数式的值为２１９，２．原式＝３×４－１２（

简介：电感是电子技术中广泛应用的电子元件。在高频电子线路中,导线电感对电器工作稳定性影响较大。因此了解电感的测量对工科学生来说具有较大的意义。基于交流电桥的原理,研究了输入信号与电桥输出测量端信号的相位差,建立了导线电感与相位差的关系。实验测了线径为0.2mm,长度为0.3m和0.5m圆形导线对输出端波形相位的延时。通过延时值计算了相应的相位差,最后得到0.3m长圆形导线的电感量约为3.99nH,0.5m长度圆形导线的电感量约为8.27nH。

简介：韩国研究人员发现，经过精心设计的白光发光二极管有助于优化个人的生理节律。韩国国民大学JiHyeOh及其同事研究了四组白光LED，其中包括荧光粉转换型红光LED、黄橙光LED、绿光LED和蓝光LED，以及一个长波长粉色镜。他们把这些装置与各种传统形式的照明装置做比较，发现这四组LED设计的照明效率高，

简介：2001年5月首届抗氧剂行业会议在天津召开，由于各种原因行业活动没有按会议制定的计划继续进行。在这一期间，我国抗氧剂行业，从生产规模、产品品种、产品质量和生产技术水平都得到了快速的发展和提高，生产企业和从事有关抗氧剂的研发和经营单位也大量的增加，我国已经成为世界抗氧剂生产和应用的大国，为了实现建成抗氧剂强国这一目标，加强行业内的交流活动无疑是一个重要的措施。

简介：本文主要介绍了当前国际上地基大口径望远镜交流伺服控制系统的发展现状，详细论述了望远镜驱动方式的选择、交流永磁同步力矩电机的应用情况、控制系统的硬件组成以及伺服系统的控制策略。讨论了大型望远镜交流伺服控制系统设计的难点及未来发展趋势，为大型望远镜交流伺服控制系统的设计提供一定的参考。

简介：本文介绍的全自动交流稳压器具有电路简单、元器件易购、调试方便、实用性强等特点。

简介：本文提出一种用核磁共振系统测量交流电磁场的方法，目前常用的测量交流磁场的方法测量的是交流磁场有效值，本文提出的方法可以测出交流磁感应强度的瞬时值及其随相位变化的关系曲线。

简介：

简介：5月11日，潍城区北关中心小学珠心算骨干教师与寿光市财政局、教研室及寿光明珠小学一行13人代表潍坊市珠算协会与常熟市珠算协会开展了珠心算两地教育研讨活动，先后观摩了常熟市昆承小学展示的《万以内的加法复习》示范课，社团活动中运用网络研发平台培养拔尖学生及常熟市虞园小学的《除一位等于三位珠算除法》的示范课，观摩后开展了珠心算交流活动。

简介：1987年3月中国物理学会常务理事会决定在教学委员会下设立“国际交流组”(InternationalExchangProgram)，协助委员会开展与IUPAP下属的ICPE以及其它国际物理教育研究组织进行交流活动，如欧洲GIREP，美国AAPT，日本物理教育学会，亚洲ASPEN

简介：针对1点RANSAC（RandomSampleConsensus）单目视觉EKF（ExtendedKalmanFilter）算法中的滤波发散问题,分析了滤波发散的产生原因,提出了一种基于渐消记忆滤波的1点RANSAC单目视觉姿态估计算法。该算法通过在EKF滤波方程中引入加权因子,逐渐加大当前数据的权重,相应地减少旧数据的权重,有效地扼制了算法中的滤波发散问题。最后通过两组验证性实验验证说明了算法的有效性。实验结果表明：该算法能够有效地解决1点RANSAC单目视觉EKF算法中的滤波发散问题,具有更高的精度。第一组双轴联动实验,航向角的平均误差减小2.4158？,俯仰角平均误差减小0.1782？;第二组偏航轴大角度转动实验,摄像机航向角的估计误差一直保持在1.5？以内。

简介：′93桂林中外物理教师学术交流会于7月31日至8月3日在广西师范大学举行。来自日本、美国、德国、韩国、菲律宾、泰国和香港等国家和地区的38名外方代表与来自国内25个省，市、自治区的159名中方代表出席了会议，中国物理学会、物理通报等单位发来了贺信。