简介：以神经网络为计算模型,在合理处理已知数据的异常情况后,依据给定指标制定出(非)空巢老人的标准,以此建立(非)空巢老人集合的核作为学习样本,从而获得初步的识别结果,同时从输入和输出2个方面对其进行了多种检验。这套完整流程,也可用于解决类似的精准识别和其他数据挖掘问题。

简介：空天飞行器往返于大气层内外，持续工作时间长。捷联惯性／天文组合导航自主性强、隐蔽性好，是最适合空天飞行器的导航方式之一。为提高传统天文定位的导航精度和可靠性，解决其在机载应用中水平基准制约的问题，分析了平台误差角和位置误差对高度角量测的影响，提出了一种以天体高度角为量测信息的捷联惯性／天文深组合导航算法。该算法采用卡尔曼滤波器进行最优估计，可有效估计并补偿系统的姿态误差，减少天文导航定位对水平基准的依赖。仿真表明，单星观测条件下，导航系统姿态误差快速收敛，定位的均方根误差在200m以内，且系统导航性能随导航星数量的增加而提高。

简介：为进一步提高飞机精确进场着陆导引能力,减少着陆事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着陆导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

简介：在现代战争条件下，采用导弹主动攻击手段，运用突防技术干扰敌方的远程警戒雷达，可以有效提高作战攻击效果。本项目研究了特弹在目标上空抛撒出的高超音速飞行下落子弹迅速减至亚音速并在空中停留达一定时间的减速滞空技术。

简介：针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分：一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：针对基于协同信息的团队伙伴选择问题，提出了一种决策分析方法。首先，给出了伙伴间的协同关系及基于协同信息的团队伙伴选择问题的描述；然后，构建了基于协同信息的团队伙伴选择的数学模型，该模型属于0-1二次整数规划问题，也是NP—hard问题，为了求解该问题，简要阐述了将0-1二次整数规划问题转化为0-1线性整数规划问题的方法；最后，通过一个实例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。

简介：Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

简介：摘要在实际的排涝工作中，想要确保电器设备能够正常的运行，维护泵站安全的工作，就要确保所选择的泵站机电设备，可以及时的检测出有故障的电流，与此同时，还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下，所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时，相关技术人员对其也要足够的了解，以便对故障进行处理。

简介：产学研合作是科技与经济结合的有效形式，协同创新理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同创新视角出发，利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型，并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明：当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时，双方才会全部选择协同合作策略；产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响，但作用机制有所不同；政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用，但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：摘要在火力发电厂，空预器是利用锅炉尾部的烟气热量来加热燃烧所需空气的热交换设备。由于空预器工作在烟气温度较低的区域，回收了烟气热量，降低了排烟温度，有效的减少了锅炉的排烟热损失。另外空气被加热之后送入炉内，使炉内燃料着火迅速，燃烧完全，因而也减少了燃料的化学不完全燃烧损失，提高锅炉效率。但随着燃煤机组配煤掺烧、SCR改造、低温腐蚀等原因使空预器堵塞日渐成为各燃煤机组攻关难题。空预器堵塞直接影响着锅炉安全及机组负荷，影响燃煤电厂的经济效益。

简介：基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：本文着重研究陆地导航系统寻北精度的测试,标定方法以及相应的精度指标概念,还阐述了测试及标定所应采用的手段和方法,并结合实际的寻北系统给出了应用实例。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

简介：由上海国家会计学院中国会计视野网站和《财务与会计》、《会计师》、《中国注册会计师》杂志携手举办的2003年中国大陆会计行业大事评选结果揭晓。“银广夏案一审宣判六名造假者受法律惩处”等10件会计界大事入选。投票结果入选的2003年中国大陆会计行业大事是:

简介：饮用水由于加氯消毒可产生一些新的有机卤代物，主要成分是三氯甲烷（氯仿）和四氯化碳及少量的一氯甲烷、一溴二氯甲烷、二溴一氯甲烷以及溴仿等，统称为卤代烷。自来水中卤代烷含量高于水源水。由于氯仿和四氯化碳致癌、致畸及慢性致毒作用，故被列为重点检测指标。《生活饮用水标准检验方法有机指标》（GB／T5750．8-2006）提供的测定方法是顶空气体直接进样分析方法。而固相微萃取技术是一种新型的样品前处理技术，它是一个基于待测物在样品及石英纤维萃取头外涂渍的固定液膜中平衡分配的过程，

简介：针对突发事件情景下串联式需求系统遭受破坏问题，分析了突发事件情景下串联式需求系统应急物资协同调度的特征。在对系统提供应急物资进行修复的基础上，以串联式需求系统修复的时间最短及成本最小为目标，分别构建了纵向配送的应急物资调度模型和纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模型，并设计一种遗传算法对两种模型进行求解。最后通过算例分析，求解得到两种模式下串联式需求系统应急物资调度的最优配送方案，比较解的结果，得出纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模式优于一般的应急物资纵向配送模式的结论，验证了该应急物资协同调度模式的有效性和可行性。