简介:由法国地面武器工业集团生产的TML105坦克炮,在1997年9月成功地进行了行进间射击定型试验。此种稳定型炮安装在“维克斯特拉”演示车上,已发射80发炮弹。法国地面武器工业集团认为,试验包括在行进间对2000m距离上的静态目标和动态目标进行射击,其命中率接近100%。
简介:
简介:在贮液式电化学气体传感器中,酸性电解质载体特别是能耐高浓度强酸的电解质载体,多年来一直是一个技术难点,通过对腈纶棉材料进行酸碱处理,较好地解决了这一问题。
简介:坐标转换广泛应用于火炮装备和其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引和射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高的要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备和姿态测量设备的精度,分析计算了对目标指示与导引精度的影响。分析了数据传输时延所构成的误差影响。研究对工程应用有一定的指导作用。
简介:研究了一类具有治愈率和时滞的HIV-1(获得性免疫缺陷病)病毒动力学模型的性质,在模型中同时考虑了病毒感染细胞和细胞感染细胞的感染机制.通过计算和分析,得到了基本再生数的显式表达式,并且得到当基本再生数小于1时,无病平衡点全局渐近稳定,当基本再生数大于1时,病毒在宿主体内是持续生存的.
简介:为对某型遥控武器站进行结构分析和行进间射击仿真研究,获得武器站行进间射击的炮口振动特性,运用虚拟样机技术,借助三维建模软件SolidWorks以及动力学分析软件RecurDyn,建立了路、车、炮一体化动力学模型,并验证了模型的正确性,在不同车速、不同路况条件下,对车载行进条件下的遥控武器站进行了连续射击的动力学仿真分析,获得了武器站行进间射击炮口的振动特性,为武器操作手提供参考依据,在炮口稳定性较高的条件下操作武器进行射击,有效提高射击精度。
简介:介绍了质谱的优点及质谱仪器的分类,简述了我国有机质谱发展近况,重点就有机质谱在我国防化科研领域中的应用和展望加以论述。
简介:用于士兵减负的大型地面机器人目前有一类地面机器人可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器人可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器人承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。
简介:在对典型现代轿车制动力矩分配进行考察和分析的基础上,本文从整车和车轮在制动过程中受力分析出发,对制动器管道压力的设计、ECE13法则对前后轮制动器制动力矩的要求、轴间制动力分配的验证和分析等方面进行了较为系统的归纳和总结。通过实例分析表明,本文所述的方法较为实用合理,它为汽车产品设计以及有关部门采用有效的制动力矩分配设计方法、保证良好的汽车制动性能提供了一定的依据和参考。
简介:为了掌握自行火炮行进间射击时的炮口振动规律,利用ADAMS/ATV建立了某自行火炮行进间发射的多体系统动力学模型,将炮膛合力、驻退机力和复进机力等发射载荷的FORTRAN程序生成动态链接库,再嵌入动力学模型。运用谐波叠加法建立路面谱模型,使用MATLAB软件编写路面文件,对C、F级两种典型路面谱进行了模拟。利用数值计算的方法研究自行火炮以不同速度,在不同等级道路上行驶并射击时的炮口振动特性,为进一步提高自行火炮行进间射击的综合效能提供理论依据。
简介:综述了1990年以来采用液相色谱-质谱联用技术(LC-MS)分析化学毒剂相关化合物的应用现状和发展趋势。
简介:用一种单巯基化合物1-巯基丙烷和三种双巯基化合物1,3-二巯基丙烷、2,3-二巯基丙醇、3,4-二巯基甲苯经亲核取代反应将路易氏剂衍生为挥发性较好的二硫砷化合物,用GC-MS鉴定了这些化合物的结构,并讨论了分子离子的碎裂方式及个别碎片的来源.
简介:该文根据手动控制理论的进展以及汽车转向动力学,分析讨论了人车闭环系统。对这一闭环系统的性能、评价、各参数影响等问题作了探讨。
简介:未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。
简介:比较直接分离法,原位和半原位3种肝细胞的分离方法,说明肝细胞培养特点和一些特殊要求。阐述了肝细胞在毒理学上的应用范围及条件。
简介:现代战争面临城市巷战环境的情况越来越多,在野战环境下横冲直撞、长驱直入的大型装甲车辆装备很难在城市巷战环境应付自如,如果被困干狭窄街道,这些重装备由于机动不便就成为活靶。于是,可携带武器系统的小型化自走式机器人系统便因此应运而生。
简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器人装置,以部署到伊拉克和阿富汗。
简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。
简介:一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如,一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域,完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。
简介:分析了馈能型交流电子负载谐波间谐波产生的机理,基于馈能型电子负载工作原理,对电子负载输出信号进行研究,得出输出信号含有谐波间谐波等多种成分。采用MUSIC算法估计电力谐波信号频率,针对电力信号实值的特点,对MUSIC算法进行相应改进,获得较高的检测精度,同时对比了FFT算法的频率估计结果,得出MUSIC对电力谐波信号尤其是间谐波等负载谐波具有更高的精度,对电力系统监测及电能质量评估有较大应用价值。
TML坦克炮在行进间的射击
印度与俄罗斯扩展防御间的合作
一种新的耐酸电解质载体
自行装备间目标指示与导引精度分析
带有治愈率的病毒感染细胞与细胞感染细胞的HIV-1时滞病毒动力学模型
某遥控武器站行进间射击炮口振动特性研究
有机质谱在我国防化领域的应用及展望
地面机器人发展概览
轿车前后轴轴间制动力矩分配的设计
自行火炮行进间射击的炮口振动建模与分析
化学毒剂相关化合物的液相色谱-质谱分析
路易氏剂衍生物的气相色谱-质谱研究
汽车转向操纵人车闭环系统
发展轻型步兵机器人连
肝细胞体外培养技术及其应用
巷战机器人——俄罗斯MRK-27VT自走式武装机器人
美国加速开发“塔龙”机器人
“鹰爪”小型移动机器人
“小而强大”——波兰EXPERT机器人
交流电子负载的谐波间谐波机理分析研究