简介：将软件设计中的面向对象思想扩展到系统设计中，针对柴油机实车运行在线监测中的变速变载及空间有限等问题，基于CAN总线的可靠性、信息传输的实时性和多主工作方式，设计分布式智能监测节点和上位机监控中心．分布式监测节点同步采集柴油机运行数据并进行降噪和简单特征提取后，将实时采样数据和在线监测结果上传至基于嵌入式PCI04的上位机监控中心，进行二次特征提取和智能模式识别，从而实现柴油机在线状态监测与故障预警和诊断．

简介：为综合预测装甲车辆发动机使用寿命，应用相关性分析构建发动机使用影响因素指标体系，进行指标权重计算．提出并应用权重灰色关联分析方法，定量评价装甲车辆发动机使用状态，定义并计算发动机使用条件修正系数，得到发动机使用影响因素指标权重集，以及不同使用条件下发动机使用寿命预测计算方法．

简介：为了研究弹丸身管耦合系统动力响应特性,采用数值方法对弹丸身管耦合系统进行了计算,得到了弹丸身管耦合系统动力响应的数值解.根据数值计算结果,对弹丸身管耦合系统动力响应特性进行了研究,得到了弹丸膛内运动、身管扭转动力响应和横向动力响应的基本规律,揭示了弹丸身管耦合系统动力响应机理.研究结果表明：身管扭转与弯曲振动相互耦合,以波动形式传播,当弹丸运动到渐速膛线与等齐膛线交点时,身管产生显著的扭转变形;身管横向动力响应特征为波动响应;当弹丸出炮口时,最大波动幅值位于炮口处;半约束期内,身管炮口横向动力响应产生显著变化,主要表现为加速度波动频率和幅值增加.

简介：针对混合动力电驱动车辆，基于信息融合理论和车辆非线性动力学，通过研究车辆关键动力学参数估计方法、优化设计传感器配置，设计了一种车辆动力学状态观测器．根据整车的系统结构，综合考虑运算速度、数据存储、电磁兼容、硬件成本和可靠性，设计了该状态观测器的硬件电路和软件系统．利用硬件在环试验平台，在不同路面附着系数、不同转向操作、不同车速工况条件下，对动力学状态观测器的参数估计效果进行验证．试验结果表明，观测器估计精度较高，满足工程应用要求．

简介：介绍了瞄准装置伺服控制系统的基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动的方案,应用带速度前馈和转矩前馈的三闭环带温度系数的增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富的片上资源和CPLD强大的逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用的控制策略使系统获得了较高的跟踪精度和优良的动态品质,系统工作指标完全满足要求。

简介：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

简介：蓄能器作为液压供弹动力系统的关键元件,其工作过程动态特性的稳定性是供弹及时、可靠的保证。基于蓄能器的工作原理,建立了动态数学模型。利用AMESim平台建立了包括蓄能器在内的供弹液压动力系统模型,分析了蓄能器参数对供弹系统动态特性的影响。结果表明：在相同流量累积下,选用较大容积的蓄能器,预充气压力高一些对减小系统压力和速度波动是有利的。并给出了在规定系统压力下蓄能器参数的计算方法和选择建议。

简介：针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求，字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究，为轮毂电机系统设计与开发提供参考．通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算，及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法，

简介：火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分，火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力。提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案，给出了软件任务间的调用关系及数据流向。采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪，采用弦截法进行了命中问题的求解。仿真及测试结果表明，该软件设计合理，求解精度高，具有一定的工程应用价值。

简介：摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件，并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间，使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．

简介：车辆电气系统的线束线缆设计主要是基于AutoCAD的二维设计，这需要花费大量时间来完成从原理图一接线原理图一线束加工图的整个设计过程．而且，对于所设计的线束是否正确没有一定的措施来监控，从而导致线缆一旦出现接线错误，将很难发现并予以排除．此外，在二维设计与三维设计、设计与仿真、设计与加工制造等环节上都存在脱节问题，限制了设计效率和质量的提高．为此，将美国mentor公司的CHS（CapitalHarnessSystem）线缆线束设计软件与PTC公司的Pro／E—Cabling模块结合起来，实现线缆线束自顶向下的从二维接线原理图到三维整车布线图再到线缆加工二维图的一体化设计，大大提高了设计的可靠性和后续的维护效率．

简介：摘要：着眼北斗系统短信息通信功能容量和频度限制及与炮兵指挥信息系统通信协议不兼容的问题，研究如何实现炮兵指挥信息系统利用北斗系统进行综合通信．论证了其必要性和技术可行性，提出了解决方案，以增强炮兵指挥信息系统通信的快速反应能力、生存能力和全环境传输能力．

简介：

简介：机动迫击炮系统能够为装甲步兵分队提供快速的间瞄火力支援。虽然还有一些国家仍依靠81mm自行迫击炮，但研发和部署较大口径的120mm自行迫击炮已成为明显趋势。

简介：以机械式减振器试验台为应用背景，介绍其控制系统的设计思路和实现方案，应用LabVIEW与变频器之间串口通信原理及自动控制原理，最终实现减振器试验台激振频率控制和激振头位置控制，通过该虚拟仪器软件良好的人机交换界面，完成减振器试验台控制系统的自动控制．

简介：为适应现代火炮结构紧凑型设计,满足现代火炮随动驱动系统大功率和大惯量的需求,提出了三电机交流驱动控制.针对三电机火炮驱动系统同步性能因受力不平衡及扰动因素的影响,建立了三电机交流驱动系统控制模型,采用主从电机控制模式,使得三电机的控制主令相同,为三电机的同步控制提供了基础.在此基础上提出了三电机差速反馈控制,解决了因各个电机受力不平衡及扰动因素使得驱动无法同步的问题.仿真结果表明,该方法能够实现三电机同步驱动,克服电机受力不均引起的转速不同步.

简介：为研究航天发射塔架摆杆系统的静动态特性，利用Pro／E建立其三维实体模型，再将模型导入Abaqus中建立其有限元模型并对该塔架摆杆系统进行静、动态分析计算．通过静态分析，得到塔架关键部位的应力及位移值，对其安全性进行了校核；通过动态分析得到其固有频率及振型，与试验所得频率进行对比，验证有限元建模的正确性．

简介：为克服现有的安全带报警系统存在的不足，提出了一种安全带佩戴视觉检测系统并通过MATLAB实现．该系统首先把采集到的彩色图像转化为灰度图像并进行预处理，然后设计了合适的感兴趣窗口（WOI），用该WOI对灰度图像进行截取，以削减图像数据运算量，同时有效排除了其他区域的干扰，增强了安全带特征．选取合适的全局阈值进行图像分割，计算得到的二值图像中的亮点比率，与设定的亮点比率阈值进行比较，从而判别出安全带是否佩戴规范．再利用MATLABR2012a软件开发了安全带佩戴视觉检测系统软件，实现了对安全带佩戴规范与否的检测．最后，试验选取不同乘员身穿不同衣物，在不同光照环境下进行图像采集与检测试验，总体正确识别率达98．3％．试验结果表明，该检测系统快速有效，具有较强的鲁棒性和实时性．

简介：弹炮结合系统在现代防空体系中的作用日益重要，对其作战效能的研究方法也多种多样。ExtendSim作为一种可视化仿真平台，在作战研究领域应用前景广泛。通过分析弹炮结合系统服务过程，在此基础上利用ExtendSim仿真平台对模型进行仿真研究，为研究弹炮结合系统作战效能提供了新的研究方法和分析手段。

简介：针对转管武器中凸轮曲线运动特点及传统测试系统安装布线困难等问题,设计了一种存储测试系统,用于完成转管武器的机心及弹体供输弹加速度参数的采集.阐述了系统的工作原理及低功耗设计方案,并进行了相应的加速度参数测试试验.试验表明,该系统能够完整记录机心运动及弹体供输弹过程中的加速度参数变化过程,对武器的供弹链设计及凸轮曲线槽的分析和改进有着至关重要的作用,测试结果符合试验标准.