简介:美国在公共卫生方面一直面临着大规模杀伤性武器(WMD)的威胁,一方面敌对国家和恐怖分子可能对美国使用化生放核(CBRN)武器,另一方面自然界也可能爆发传染病,这些因素都可能威胁美国的安全。因此,预防、减少和处置化学、生物、辐射和核威胁的最有效的方法是整合美国的国家安全战略。美国卫生与人员服务部(HHS)制定的公共卫生医疗应急计划(PHEMCE)采用了整体分析法,并考虑了医疗任务中的诸多方面,包括研究、发展、采购、储存、维修和保养、部署、使用指导等内容。该计划于2007年3月被正式提出,阐述了战略性政策目标的框架,同时确定了医疗方面的要求以及医疗评估、发展、采购的优先权。
简介:由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.