简介：2017年12月，空客向墨西哥海军交付了2014年订购的10架AS565MBe“黑豹”直升机的最后2架。同时，空客于2017年9月交付最后一架1．7吨级的H120轻型单发直升机后将其停产，
简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．
一些国家直升机换装
基于模型约束的覆盖规划算法研究
