简介：作为一名资深兵器爱好者，从小就有份军工梦。因此，大学选择了电气自动化专业，重点学习机器人及各种无人平台。离开校园后，心中总有一个自己制造无人平台的梦想。毕业实习时，对7自由度机械臂产生了浓厚兴趣。又看到了美国研发的“粗齿锯”履带式地面无人车，便萌生了把这两者结合的想法。

简介：机器人来了，在空中、地面、海洋，并且已经成为几乎所有现代化军队诸兵种作战的有机组成部分。本文简要介绍了俄罗斯、伊朗、以色列、美国等国军用地面机器人的最新发展情况。

简介：在旅战斗队（BCT）参加“决定性行动”作战时，许多前方支援连（FSC）没有提供最大作战范围和最佳后勤支持，因为它们没有在所有保障层级中有效地组织起来。在适当层级上把前方支援连的领导和能力进行混合编组，可以充分扩展旅战斗队的作战范围，减少紧急再补给作业。

简介：为自动机改进设计所需的动力学仿真提供仿真模型重用及快速更新的方法手段,运用MSCADAMS的二次开发功能建立自动机动力学仿真快速建模模块,该模块包含模型传递、接触关系自动建模、载荷自动加载及处理、仿真结果快速查看功能,能够针对不同型号的自动机进行动力学仿真模型的快速建立,提高自动机动力学仿真的建模效率,有利于缩短产品开发周期、降低产品开发成本。

简介：中印洞朗对峙事件已两个月多了，印度一面混淆视听，一面又积极展开战备。

简介：通过对某湿式双离合自动变速器（DCT）拨叉结合过程的机理分析，提出了基于拨叉位置的档位结合控制策略，得到了影响拨叉结合质量的两个主要因素：即档位的不同以及油温的影响．利用该控制策略对拨叉结合时间和振动加速度进行实车测试，结果表明：所提出的控制策略能够很好的平衡拨叉结合时间与结合噪音，从而有效提升DCT换挡质量．

简介：为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了一种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,一个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有一定的参考价值。

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：近20年来，美国围绕常规快速全球打击和作战快速响应空间计划，积极开展高超音速巡航导弹、高超音速滑翔飞行器和可重复使用航天运载器的研究，高超音速技术取得了很大的成就。

简介：随着科技的进步，隐性摩擦逐渐浮出水面，成为不可忽视的事实。伴随空间战、网络、激光、等离子、电磁以及精确制导武器的问世，在大型武器系统面前，步兵的前沿性和重要性不复往日。在伊拉克战争和阿富汗战争之后，美军发现这一现象，及时给予重视，并在陆军层面强化学习、进行修正。

简介：炮兵能够在遭遇战中取得什么作战效果，在两场世界大战中都有真实体现；近一点的战例就是卡吉尔冲突（即印巴两国为了争夺克什米尔地区而在1999年5-6月间爆发的战争）中，100门“博福斯”火炮对在高山峡谷间构筑有坚固工事的巴基斯坦部队后方给予了有力打击。

简介：混合动力客车通常包含发动机与蓄电池组两种动力源，如何对其输出功率进行分配，使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注的问题．针对客车行驶的特点，结合行驶工况的主客观识别，运用动态规划的方法对车辆动力系统中各部件的需求功率进行分配，并进行了系统仿真．仿真结果表明，与开关控制策略模式相比，该方法能够有效提高混合动力汽车的燃料经济性．

简介：基于对某内能源转管机枪自动机结构和工作原理的动力学分析,建立自动机的运动微分方程.结合气体动力学与多体系统动力学理论,建立能够准确反映气室内气体参数变化规律的自动机虚拟样机模型,并利用试验数据进行了验证.通过对导气孔的结构参数化,研究导气孔参数对射频及气室压力的影响规律,为自动机设计提供了理论依据.

简介：微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

简介：为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控制策略,并在南京依维柯AMT样车上进行了试验验证,结果表明：所提出的发动机控制策略能够很好地控制换挡过程发动机转速,达到发动机转速与输入轴转速同步的目的,提高了换挡舒适性.

简介：如果印度要于众国中崛起，成为一个真正的大国，就急需对其国防部和军种总部进行重组，并对部门间的业务分配及业务处理章程进行适当调整，并设立国防参谋长（CDS）和参谋长委员会常任主席（PCSOC）一体化的同防部机构设置将有助于消除现有的弊端，带来更高水平的协同效应、工作效率和决策能力。

简介：霰弹枪一直是美国民用市场非常受欢迎的一种枪械。其优点之一就是价格便宜。霰弹枪可以发射多种弹丸，不论在猎用领域还是家庭防卫领域都是很好的选择。

简介：为提高软件维护性并改善软件质量,需要在软件设计和开发阶段开展软件维护性设计,其中维护性设计准则核查是关键环节之一.在对软件维护性设计准则类型和描述要素详细分析的基础上,提出了软件维护性设计准则的形式化表示方法,构建了软件维护性设计准则核查系统体系结构,对核查算法进行了设计和分析,并应用Tcl语言定义了具有良好扩展性的度量模型及准则模型.初步的应用表明,该研究成果能够指导软件维护性设计并改善软件质量,具有一定的应用价值.

简介：针对低温环境下发动机起动困难的问题,根据发动机起动过程中不同转速下的起动力矩需求,基于永磁同步电机原理及最大扭矩电流比控制方法,采用曲线拟合,确定了电机起动中电流的控制方案,实现了高低压联合起动时,最低能耗下发动机的可靠起动,并通过起动系统样机台架性能测试,验证了联合起动策略的有效性.

简介：2016年12月16日，俄罗斯成功地第5次试射了PL—19“努多尔”反导拦截弹。美国认为它是直接上升式反卫星导弹，频繁试射表明正朝部署阶段推进。2016年12月，德国航空航天中心也首次验证了航天器完全自主交会。