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  • 简介:某型号火药起动器壳体采用新材料1Cr11Ni2W2MoV,需要进行焊接工艺研究。针对此产品进行了自动TIG焊工艺试验,对比了S-659和HGH367两种焊丝以及不同焊接电流、焊接速度配合所焊焊缝的组织及性能。结果表明,采用S-659焊丝以及大电流高速焊的"大规范"的焊接参数所焊焊缝,成形、组织及性能均更优,焊缝质量满足QJ1842-95Ⅰ级要求。在此基础上进行了产品模拟件及正式产品的焊接,所焊产品经X光检查合格,液压、气密试验考核合格,满足使用要求。

  • 标签: 火药起动器壳体 1Cr11Ni2W2MoV 自动TIG焊
  • 简介:为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全,避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁,设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成,无人直升机与平台之间采用球铰连接,从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果,在ADAMS环境下对系统进行了仿真,并给出了仿真结果。

  • 标签: 无人直升机 UAV MUAV 重力平衡 平行四边形机构