简介:摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发,推导了永磁同步电机定子磁链计算方法,应用一种速度自适应积分器,从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的无位置传感器控制系统模型,分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析,验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台,分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证,验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度,系统响应快、鲁棒性强。
简介:摘要从单个的价值角度、资源角度或创新角度已经无法解决产业发展各个环节的冲突或协调,这制约着区域整体竞争优势的提升,产业链与创新链的协同发展目的是为了协调好企业生存和发展面临的各类冲突和问题,本文基于理论的和实践的分析,以河南省产业发展为研究对象,探讨了产业链和创新链的协同发展效应以及河南省未来产业发展策略。