简介：

简介：针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.

简介：该文根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点，提出了永磁式同步电动机的矢量图；并举例说明在矢量控制系统中的应用。

简介：体积更大,机动性更好作为步兵的直接支援武器的追击炮,一方面要求火炮具有较大威力,另一方面又要求它轻便,为此,追击炮的口径以51mm和81mm为主。

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简介：介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式.

简介：M109火炮已不能跟随美军其它装甲部队的行动步伐,原则上讲它已落伍于同类的现代装备,从人员方面讲已成为极大的贪食者,就实力而言,它极易被敌人所摧毁。新引进的M109A6“勇士”(Paladin)系统,尽管看起来有很多优点,但仍不能掩盖M109不堪一击的事实。战斗者项目的目的

简介：已有很多理由来证明根据联合弹道谅解备忘录来获取适合于52倍口径的新一代155mm榴弹炮系统是必要的。其中第一条理由就是北约和美国要求其用户重新恢复使用已被45倍口径榴弹炮系统取代多年的39倍口径榴弹炮系统(射程18～30km)。这些射程39km的火炮已被部署在非洲战场及20世纪80年代和90年代初期的中东。对于那些正在等待获得根据新型联合弹道备忘录标准研制的榴弹炮的客户而言,当得知其优势原则

简介：据《简氏国际防务评论》2017年10月30日报道,瑞典正在对装有120mm双管＂缪尔内尔＂（MJOLNER）迫击炮的CV90装甲车正在进行有人射击试验,预计将在2017年底进行关键设计评审,接下来的工作就是设计定型并开始生产。上述工作结束后,＂缪尔内尔＂自行迫击炮将进入瑞典陆军服役,型号为GRKPBV90。

简介：针对某型自行火炮实弹射击中战斗室弹药仓内半可燃药筒起火燃烧事故，通过对可燃药筒完全燃烧的理论分析和火炮抽气装置结构效率分析以及可能影响药筒燃烧速度的其他因素分析，提出武器系统及可燃药筒改进意见，并对部队条件下的使用提出了要求，对改善装备性能，预防事故发生具有重要意义。

简介：美国陆军“十字军战士”155mm自行榴弹炮系统的样车,目前发射了3组3连发炮弹,其射速为6发/分。据联合防务公司武器系统分部称,通过采用自行榴弹炮系统,才获得如此高的射速。试验在亚利桑那州尤马试验场进行,并通过遥控实施对武器的瞄准和射击。迄今为止,已发射了300多发炮弹。“十字军战士”采用了自动装填系统。预计在2000年底,其射速可增加到10发/分。发射辅助装药的最大射程将在

简介：采用多重动态子结构方法建立自行炮底盘的动态分析有限元模型并得出底盘的固有频率和主振型，为求解其动力响应和全炮的动力学分析奠定了基础，并充分体现了动态子结构法解决大型结构动力分析问题的优越性。

简介：针对电动车辆的特性主要研究了一种基于模糊逻辑推理的路面最优滑转率辨识技术和最优滑转率PI控制技术的驱动防滑控制方法，利用所开发的某前轮驱动电动汽车的车辆纵向动力学仿真模型，对控制方法进行了仿真分析评价，并搭建电驱动系统驱动防滑控制的硬件在环仿真试验台，完成了控制方法的硬件在环仿真试验验证。

简介：依据随机动力学、多体系统动力学和数理统计理论,借助MSC\Adams仿真软件和MATLAB工具,提出随机虚拟样机的概念.并以某型自行火炮的扭力轴为例,在建立的虚拟样机上,实现不确定性因素下从底盘整体到悬挂系统、再到扭力轴的动力仿真.

简介：

简介：针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统.实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩-转速特性.实验结果证明,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好,能很好地满足电动大客车的动力特性要求.

简介：美国陆军正在对一种新式的“十字军战士”样车系统进行试验,美陆军官员指望该系统将彻底改变未来自行野战火炮系统的性能。“十字军战士”系统是一种包括自动弹药供应车和155mm自行榴炮合二为一组的系统。正在发展的该系统将用来替代已过时的M109“侠士”自行火炮。美军官员希望该系统提高的射速和改进的机动性能使“十字军

简介：介绍了汽车电动助力转向系统（EPS）电机过热对转向系统性能的影响，分析了造成电机过热的各种因素．根据各不同因素提出相应整改方案，并通过对比试验进行效果验证．主要基于某款车型在市场上出现的EPS电机过热烧蚀的问题，利用EPS调试系统监控控制器以及电机最高工作电流，发现控制器及电机最高工作电流超出最高设计值；通过将热电偶埋入电机碳刷内部跟踪测量电机工作温度峰值，发现电机内部温度高于碳刷架耐受温度．同时对比测量电机碳刷架材料耐热温度，发现本电机碳刷架耐热温度远低于行业内部分品牌电机，最后通过试验证实了以上多种导致电机过热烧蚀的原因，并逐一制定改进措施，最终解决电机过热烧蚀问题，验证效果良好．

简介：根据英国节能基金会低碳研发项目，英国奎纳蒂克公司和里卡多公司在英国交通部的部分资助下，耗时两年实施低成本锂离子电池（RED-UON）项目，已经演示了低成本锂离子电池的可能性和为混合电动车研发的电池管理系统。