简介：本文针对柔性结构在轨组装任务背景,将自动飞船和待运送部件分别简化为中心刚体和柔性梁附件,研究自由漂浮中心刚体-柔性梁系统的动力学与控制问题.首先基于小变形和低转速假设,将梁用假设模态法离散,采用Lagrange方程导出系统动力学方程.继而设计一种带有应变反馈的PD控制律用于完成中心刚体的状态镇定以及柔性梁振动抑制.此外,本文还使用遗传算法对控制器中的参数进行多目标优化.最后,通过数值算例验证了所设计控制器的有效性.

简介：有限单元法被广泛的采用来描述柔性体的弹性变形,然而有限元节点坐标数目庞大,将会给动力学方程求解带来巨大的计算负担.如何降低柔性体的自由度,是当前柔性多体系统动力学研究的一个重要命题.本文以中心刚体-柔性梁系统为例,采用Krylov方法和模态方法进行降价.然后分别采用有限元全模型、Krylov降阶模型和模态降阶模型,对中心刚体-柔性梁进行刚-柔耦合动力学仿真.仿真结果表明,与采用模态降阶方法相比,采用Krylov模型降阶方法只需要较低的自由度,就可以得到与采用有限元方法完全一致的结果.说明Krylov模型降阶方法能够有效的用于柔性多体系统的模型降价研究.

简介：非均匀单参数（Winkler）地基和双参数（Pastemak）地基上自由梁的刚体模态与梁体一土体间的相互作用有关，当约束或支承不影响梁的平动和转动时，相应的刚体模态则会出现．刚体模态的频率和振型随的地基的不均匀性和基床系数的变化而变化．基于哈密顿原理和变化运算，获得了考虑周围土体支承影响的双参数地基梁振动特性，并分析了不均匀地基上自由梁的广义刚体模态频率及其随地基不均性的变化规律．

简介：根据Hamilton原理和假设模态离散化，建立了柔性梁绕定点旋转过程的动力学模型，并通过假设模态法对方程进行了离散处理．在此基础上，基于中心差分法的计算原理，提出了柔性梁动力学方程的子循环计算公式，分别建立了其同步更新格式和子步更新格式，在子循环积分过程中，通过步长修正保证了计算的精度和稳定性．计算结果表明：所提出的算法能在保持合适的精度要求下，有效地提高响应的计算效率，并且通过积分步长的修正可以提高计算稳定性，有效地处理了方程的刚性问题．

简介：旋翼柔性梁是整个无轴承旋翼的核心部件，柔性梁在承受巨大的离心力的同时还要满足挥舞、摆振以及变距的刚度要求。由于柔性梁结构不存在实际的变距铰，旋翼的变距操纵要靠柔性梁结构的大变形扭转实现，纤维复合材料可裁剪设计的特性正好满足了这一要求。文章主要针对柔性梁结构的扭转刚度进行了分析计算，分析了八种特殊界面的扭转刚度，比较了复合材料与金属材料的扭转刚度，得出的结论可以为工程上柔性梁的扭转刚度设计提供参考。

简介：摘要：经济的发展，社会的进步推动了我国综合能力的提升，也带动了科学技术的发展。从传统生产方式到智能生产方式的变化是基于信息物理融合生产系统和系统协同的智能制造技术，以智能工厂为载体，以关键制造环节智能化为核心，以端到端数据为基础，将传统生产方式柔性化、智能化和高度集成化，从而实现智能生产。

简介：摘要刚体力学是牛顿力学的重要组成部分，无论从刚体运动的形态(运动学)方面还是动力学方面看，刚体比质点要复杂得多。然而，刚体运动学的研究，以及以质点组动力学普遍定理为基础进行的刚体动力学的研究都取得了成功。其中克服了许多困难，而这些困难的克服也正是这部分理论的精采和成功之处。

简介：总结了学生在经典力学学习过程中的一些疑难问题,通过对刚体平面运动的疑难辨析,指导解决一些实际问题.

简介：介绍一种演示刚体转动欧勒角空间结构的教具，结构简单，易于制做，便于携带。

简介：随着技术的发展和市场需要,柔性化系统被越来越多企业所应用,应用范围也逐渐从生产制造领域向物流服务领域扩展。本文分析介绍了UPS世界港分拣中心在传送带运送环节实现的柔性化操作,介绍此环节的运作过程,分析其实现柔性化操作所需要运用的技术和参数。

简介：摘要：在我国经济快速发展的今天，城市的建设更新也迎来新的局面，特别是一些工业园区或产业园区内，大多数新建建筑物都面临着在建筑密集、或周边环境复杂的空间中施工基坑工程。因此在进行基坑支护设计时,除了考虑基坑本身的安全、稳定之外,还应考虑由此产生的环境效应,这样就使得降低基坑支护成本，简化施工技术，降低事故发生频率成为了一个技术性的难题。而易操作、灵活性高的柔性支护体系中心岛法施工方法（以下简称本方法），其具有变形小、效率高、成本低、环保及节材等特点，可得到广泛应用。

简介：上承式刚性梁柔性拱桥通透性好、刚度大。为了明确其受力特性，以某大桥初步设计方案为例，采用有限元法分析比较其在活载作用下结构内力随梁、拱的刚度以及矢跨比等结构参数变化的趋势。结果表明：矢跨比对结构内力影响较大；梁、拱在跨中形成整体断面，刚性梁可平衡拱的推力，同时由于拱的推力部分传递到刚性梁内，可减少纵向预应力筋的用量；与同跨径的连续刚构桥相比，活载挠度小，具有较大的竖向刚度。

简介：摘要灌河特大桥是连盐铁路线的控制性工程，灌河特大桥主桥采用钢桁梁柔性拱设计，跨度大、技术含量高、施工难度大，对于主桥测量控制，更是重中之重，本文主要阐述灌河主桥控制网的设计及实施过程。

简介：在刚体定轴转动的教学中，分析对比平动与转动在概念、物理量、公式的区别与联系，有利于技工学校学生的理解和记忆。

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：在物理教学中,不少学生对静摩擦力存在着错误认识,尤其是对滚动物体的静摩擦力,通过对刚体滚动静摩擦力的讨论,首先指出,纯滚动物体虽然同地面有相对运动,但它与地面的摩擦力仍为静摩擦力.其次以匀质圆柱体为例通过计算得出:刚体滚动时,静摩擦力的大小和方向与外力的作用点有关,有趣的是静擦力的方向随外力作用点的改变而发生反向.最后谈刚体做纯滚动时对静摩擦力做功问题,静摩擦力使刚体产生转动动能,但并不改变刚体的总能量.

简介：利用微机的声卡、Matlab/Simulink,以及耳麦作为声音采集设备,通过快速傅里叶变换分析,提出一种基于声卡的测量刚体固有频率的方法.以音叉固有频率测量实验为例,验证系统的可行性,表明该测量系统结构简单,易于实现.

简介：本文采用三种不同方法求解一个从斜面上无滑动流下的刚体的质心加速度问题,以体现不同知识层次,不同理论高度解决问题的不同特点。

简介：摘要目的对柔性管理在妇产科临床护理管理中的作用进行探讨。方法将我院在2017年3月~2018年3月期间收治的产妇252例按入院时间分为对照组和研究组，每组126例，常规的护理模式用于对照组产妇，柔性管理模式用于研究组。对两组产妇不良事件发生率、护理差错率及投诉率、护理质量及满意度进行对比。结果对照组产妇不良事件发生率（11.91%）高于研究组（3.17%），对照组护理差错率（4.76%）及投诉率（2.38%）高于研究组护理差错率（0.79%）及投诉率（0.79%），对照组护理质量评分（83.2±1.8）、满意度评分（67.9±0.5）分别低于研究组（93.1±5.7）、（92.6±0.4），P<0．05，差异具有统计学意义。结论对妇产科进行柔性管理可以降低不良事件发生率、护理差错率及投诉率。同时能提升护理质量和护理满意度，这种管理方式值得在推广。

简介：摘 要：广州南沙港洪奇沥水道特大桥主桥跨越I级航道，在深水下复杂的环境中进行基础施工，工程成本不确定性高，基础施工方案比选尤为重要。本文主要围绕水中桩基础的运输方案、桩机选型两个主要方面，采用定性比较及定量计算，得出较为理想的施工方案，通过采用互斥型方案的静、动态经济效果评价方法较为准确地反映互斥方案的经济性优劣，可为施工方案经济比选提供参考。