简介:摘要:近年来, 随着我国经济的不断发展,对电力系统的需求和依赖程度不断增加,电网安全越来越受到社会大众的广泛关注。输电线路作为电网系统中非常重要的组成部分,更需要在安全巡检上不断加强。电网规模的不断扩大,不仅提高了电网事故的发生概率,而且使得电网巡检的工作量与难度也随之增加。而利用无人机巡检电力线路,具有不受地形环境限制、费效比低等优势,同时无需顾虑其意外坠毁可能导致的人员伤亡等问题,因此备受电力行业的欢迎。无人机巡检技术融合了航空、遥感、电子、电力、飞行控制、通信、图像识别等多个高尖技术领域,实现起来难度比较大,世界范围内专门研究无人机电力线巡检技术的并不多。在国外,虽然无人机巡检技术研究较早,但利用无人机巡检电力线的研究当前只侧重在图像识别和数据处理等方面。相比之下,国内的研究水平还较低。国家电网公司电力机器人在实验室进行无人直升机的巡检研究,取得了阶段性成果。