简介:摘要:完成PLC顺序控制编程时,通常先绘制状态转移图(SFC图),然后按照SFC图编写相应梯形图程序;在PLC编程时,绘制的顺序控制图称为状态转移图(SFC图)。顺序控制有三个要素:转移条件、转移目标和工作任务。采油标准化作业程序操作风险识别、准备、操作内容符合顺序控制的转移条件、转移目标和工作任务三个要素,与PLC循环扫描工作方式相同有类似的循环工作方式,只是由于工作内容不同,控制转移条件的时间间隔长短不一,并且采油标准化作业程序与状态转移图(SFC图)有类似的运行模式和结构关系,即将一个复杂的任务分成若干个小任务,按照一定顺序满足一定的转移条件完成这些小任务,这样大任务也就完成,组织结构也有单分支方式、选择性分支和并行分支方式。PLC通过程序控制满足条件的确定性、严谨性和必须性对应采油现场作业标准化要求,单分支方式、选择性分支和并行分支方式与作业现场标准化作业条件选择而采取的措施结构相同,通过 PLC控制能实现生产过程自动化控制,随着科技进步采油现场标准化作业,按照PLC状态转移图(SFC图)编写相应梯形图程序也应能实现自动化控制。
简介:摘要: 保障电力畅通,将断电给居民生活企业生产等单位带来的损失降到最低,是电力工作者应尽的任务。带电作业通过建立临时供电系统,在不间断供电的前提下进行维修工作,是当前保障电力系统通畅的最有效手段。淳安地处杭州西南部,四面多山、中为丘陵,10kV配网线路穿行于群山峻岭中。淳安公司为提高电网供电可靠性,提高用户感知,实现带电作业全地形覆盖,致力于开发绝缘杆地电位作业法。
简介:摘要:随着电力系统的发展和升级,配网带电作业机器人在电力维护和运行中起着越来越重要的作用。然而,由于配网环境的复杂性和安全性要求的高度,机器人的精准作业定位一直是一个挑战。本论文旨在研究配网带电作业机器人的精准作业定位方法,综合分析现有的定位技术方法,仅供参考。