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  • 简介:将交互多模型(IMM)算法应用到分布多传感器融合跟踪系统中,代替原有系统的单模型Kalman滤波,推导出了分布多传感器交互多模型信息融合算法,并通过仿真实例验证了算法的效果。

  • 标签: 交互式多模型 信息融合 目标跟踪 多传感器 状态估计