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  • 简介:产学研合作是科技与经济结合的有效形式,协同理论对产学研合作提出了更高的要求。从协同视角出发,利用基于有限理性的演化博弈理论构建了企业与学研机构间的协同合作决策博弈模型,并对策略选择进行稳定性分析。理论研究和数值仿真结果表明:当企业和学研机构在协同合作中获得的经济收益净值大于其选择中途放弃获得的经济收益时,双方才会全部选择协同合作策略;产学研协同合作总收益、收益分配系数、赔偿系数和协同合作成本对企业和学研机构的决策结果有显著的影响,但作用机制有所不同;政府对产学研协同合作的资助和惩罚机制对企业和学研机构选择协同合作策略有促进的作用,但应将资助和惩罚力度控制在一定范围内发挥其最大激励效用。

  • 标签: 协同创新 产学研合作 决策机制 演化博弈
  • 简介:针对带有攻击角约束的多导弹同时攻击机动目标问题,提出了一种带有攻击角约束的协同制导律。首先基于平面内的导弹-目标相对运动方程,建立了带有攻击角约束的协同制导模型;其次,把协同制导律的设计过程分离为两个部分:一是基于图论的有关内容,运用有限时间一致性理论设计沿着视线方向上的加速度指令来保证所有导弹与目标的相对距离在有限时间内到达一致,进而保证所有的导弹同时击中机动目标;二是利用非齐次干扰观测器对机动目标的加速度进行估计,并运用滑模控制设计视线法向上的加速度指令来保证每枚导弹与目标间的视线角速率收敛到零和视线角收敛到期望的终端视线角,即每枚导弹以期望的终端视线角成功击中目标;最后,对三枚导弹同时打击同一机动目标的情况进行仿真,仿真结果表明本文设计的带有攻击角约束的协同制导律的有效性和正确性。

  • 标签: 协同制导律 攻击角约束 非齐次干扰观测器 滑模控制 通信拓扑 有限时间一致性
  • 简介:针对基于协同信息的团队伙伴选择问题,提出了一种决策分析方法。首先,给出了伙伴间的协同关系及基于协同信息的团队伙伴选择问题的描述;然后,构建了基于协同信息的团队伙伴选择的数学模型,该模型属于0-1二次整数规划问题,也是NP—hard问题,为了求解该问题,简要阐述了将0-1二次整数规划问题转化为0-1线性整数规划问题的方法;最后,通过一个实例分析说明了本文提出方法的可行性和有效性。

  • 标签: 运筹学 伙伴选择方法 0-1二次规划 团队 协同信息
  • 简介:针对拆解中心选址决策问题,考虑到检测中心到拆解中心和用户的运输容量,基于成本最小原则,建立了备选拆解中心选址的优化模型,并提出了求解算法,最后通过算例说明了方法的可行性。

  • 标签: 拆解中心 选址 优化
  • 简介:本文对牛顿环中心点的亮暗斑从理论和实验中进行了探讨,提出了消除中心亮斑的方法。

  • 标签: 牛顿环装置 半波损失 位相
  • 简介:在某非约束环境下,需要将多束激光准确照射到空间的某点,各激光发射器的支座可单独用手动调节,—旦调至所要求的对准范围,即将支座固定,确保激光光束的方向和位置恒定不变,因而准确测量激光光斑中心相对于靶标中心的位置成为确保瞄准精度的关键环节,为此研制了激光光斑中心位置检测系统。

  • 标签: 非约束环境 激光光斑 中心位置 检测系统 瞄准精度
  • 简介:基于多干扰站空间功率合成理论及协同干扰理念,讨论了在各干扰站发射信号到达机载轰瞄雷达处的相位可精确设置与相位呈随机均匀分布两种情形下的干扰功率合成计算,构建了要地防空作战背景下对机载轰瞄雷达的多站协同干扰压制区计算模型,并进行了示例仿真分析。分析结果表明,与传统的计算干扰压制区的直接叠加法相比,基于空间功率合成理论的整体求值法能够获得更大的有效压制区。论文研究内容可为地对空雷达干扰效能分析评估以及地对空雷达干扰力量优化决策提供科学合理的参考依据。

  • 标签: 效能评估 干扰压制区 空间功率合成 多站协同 地对空雷达干扰 机载轰瞄雷达
  • 简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

  • 标签: 协同制导 落角约束 机动目标 分布式通信拓扑 滑模控制 抖振
  • 简介:针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

  • 标签: 多飞行器 协同估计 扩张状态观测器 机动目标 一致性
  • 简介:用牛顿力学在转动参照系中的动力学方程描述天体的运动,采用线性稳定性分析方法讨论平面五体中心构型的稳定性。结果表明:当中心天体的质量大于或者等于顶点天体质量的9.64倍时,平面五体的正四边形构型是线性稳定的;反之则是不稳定的。平面五体的正五边形构型总是不稳定的。

  • 标签: 平面五体中心构型 正四边形构型 正五边形构型 稳定性
  • 简介:介绍了以物理实验教学基地为出发点的多方位探索与实践.针对地方院校生源多层次、经费不充裕、青年教师多等特点,采取'优化整合、资源共享、过程管理、注重交流'等改革措施,明显提高了教学质量.

  • 标签: 地方院校 教学基地 示范中心 物理实验 物理实验 实验示范
  • 简介:针对突发事件情景下串联式需求系统遭受破坏问题,分析了突发事件情景下串联式需求系统应急物资协同调度的特征。在对系统提供应急物资进行修复的基础上,以串联式需求系统修复的时间最短及成本最小为目标,分别构建了纵向配送的应急物资调度模型和纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模型,并设计一种遗传算法对两种模型进行求解。最后通过算例分析,求解得到两种模式下串联式需求系统应急物资调度的最优配送方案,比较解的结果,得出纵向配送与横向转运相结合的应急物资协同调度模式优于一般的应急物资纵向配送模式的结论,验证了该应急物资协同调度模式的有效性和可行性。

  • 标签: 突发事件情景 串联式需求系统 应急物资 协同调度
  • 简介:本文用动态图示展现了贝努里大数定律和德莫佛──拉普拉斯中心极限定理的极限过程并揭示了两者之间的联系,化抽象为形象,有助于启迪形象思维和丰富想象力,加深对这一重要理论的理解.

  • 标签: 依概率收敛 分布函数 图解 大数定律 中心极限定理
  • 简介:随着教育体制的改革,以及信息网络技术在教育财务管理中的广泛应用,各地教育主管部门相继成立教育会计核算中心。不可否认,它在强化会计监督、规范会计核算、提高教育资金使用效益、遏制腐败现象发生等方面发挥着积极的作用,但如何才能进一步提高会计信息质量、保护资产安全完整、保证会计核算的真实性、合法性和规范性,这是教育会计核算中心必须解决的问题。俗话说"千里之堤,毁于蚁穴",如果教育会计核算中心管理不善,将可能导致整

  • 标签: 会计核算中心 内部控制 会计监督 财务管理 资金使用 资产安全
  • 简介:针对采用经典划分思想的聚类算法以一个点来代表类的局限,提出一种基于泛化中心的分类属性数据聚类算法。该算法通过定义包含多个点的泛化中心来代表类,能够体现出类的数据分布特征,并进一步提出泛化中心距离及类间距离度量的新方法,给出泛化中心的确定方法及基于泛化中心进行对象到类分配的聚类策略,一般只需一次划分迭代就能得到最终聚类结果。将泛化中心算法应用到四个基准数据集,并与著名的划分聚类算法K-modes及其两种改进算法进行比较,结果表明泛化中心算法聚类正确率更高,迭代次数更少,是有效可行的。

  • 标签: 聚类算法 泛化中心 分类属性 K-modes