简介:【摘要】所谓井控,就是油气井的压力控制技术,就是用井筒系统的压力控制地层压力。井控分级就是根据井涌规模和采取的控制方法的不同,把井控作业分为三级,即一级(初级)井控、二级井控和三级井控。溢流的根本原因是井内压力失去平衡,井底压力小于地层压力导致的。预防溢流要求液柱压力稍大于地层压力,修井液液柱压力的主要决定因素是修井液的密度。
简介:[摘要]随着人工智能、远程控制等科技技术的迅速发展,无人机的应用技术发展也是日新月异,迅速地融入到军用、工业、民用的各行各业中。现在主流无人机机型结构为固定翼结构、多旋翼结构、直升机结构和垂直起降结构,其中固定翼结构以成本低廉、续航时间长、载重量大等优势成为了大面积航测、巡检的主流机型,但固定翼无人机降落距离要求很严格,普通作业的固定翼无人机起降场地要长达百米,所以其任务范围受到了很大的限制。本篇论文将从这方面着手解决此痛点。