简介：用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统，构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统，该方法能自动调整控制增益，使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值，所以控制扰动始终是很小，并在受控系统进入定常态后，控制扰动自动地趋于零，改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程，验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。

简介：

简介：摘要：当前国防知识产权转化运用面临诸多矛盾和问题，必须要将突破口放在国防知识产权法律属性上来，充分理清其公权属性和私权属性二者关系，从而进一步完善国防知识产权转移转化的法律规范和工作机制，兼顾各方利益。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：摘要自动供输弹机构是火炮自动装填系统机械结构部分的重要组成部分之一，因此对其进行实时的状态监测，及时的发现其故障类型与故障原因，并对故障进行分类与识别有着极其重大的意义。由于火炮发射过程中所处的工作环境比较恶劣，冲击振动明显，因此导致采集的信号中背景噪声相当大，一部分有用信号可能被强噪声覆盖，传统的信号分析方法可能达不到预期的诊断效果。本文重点介绍了电流信号分析法，由霍尔电流传感器实时监测四台直流伺服电动机的运行状态，将采集的电信号传输到DASP信号采集系统，在后期处理中，对各种工况下的信号进行识别分类，提取电流信号相关特征参量，最后用三层BP神经网络进行故障诊断与识别。

简介：摘要变压器正常运行时，其铁芯应有且仅有一点可靠接地，以避免铁芯因悬浮电位放电。通过对变压器铁芯接地电流不间断检测，间接的对变压器铁芯的运行状况进行反映，能及时发现变压器铁芯接地不良或多点接地的情况；故障时，运行中的变压器铁芯接地电流过大，监测系统可以自动通过短信及时告知值班人员，由值班人员进行现场检查，保证变压器铁芯接地电流过大时的处理时效性。

简介：利用驱动和时滞反馈控制的混合方法，从理论上提出了渐近同步的新标准。其中，只要设置两个控制器就能使得驱动系统和响应系统达到完全同步，而且这种同步是时滞无关的同步。最后的数值模拟也表明提出的理论结果是正确和有效的。