简介：介绍了可编程计算机控制器（ProgrammableComputerController，PCC）CAN总线通信的特点；给出了PCC利用CAN总线实现单变量传输以及变量表传输方法。研究方法可用于PCC多点多变量通信。

简介：对于一些难以建立数学模型的对象，采用模糊技术建立一个模糊控制器，可以广泛地应用于多种家用电器场合，也可以用于工业控制场合。它的优点是响应快，并且节能效率很高。

简介：传统数控机床普遍内存容量有限。合理有效地利用传统数控机床的特性，编制合理的小容量数控程序能使加工程序变得简洁。通过实例介绍数控铣削加工编程中常用的子程序、宏程序、代码段调用等方面的内容。

简介：采用西门子M4控制器对龙门刨床的主拖动系统进行改造。由原来的直流驱动改为交流变频驱动，实现基于现代控制器的参数控制，对主拖动系统进行了基于M4控制器的设计计算以及参数选用和设置，使系统较大程度地简约化，具有柔性、易维护、可靠性高、节约资源等特点。

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：摘要－本文探讨了感应电动机传动装置直接场取向控制（FOC）之闭环转子磁通观测仪和参考模型自适应系统（MRAS）的实施和实验结果。该电动机是通过一个以MDS控制的可控硅（MCT）为基础的双向换流器，从一个高频（20kHz)交流谐振全连线获得电力的。本文介绍了多种电动机控制功能的硬件和软件实现方式。闭环观测仪通过一种依赖转速的增量（SDG）将电流和电压模型结合起来。电流模型确定后在转子参考系中运行，并且只要求有一个编码器角度，而不是实现用的实际转子转速。该闭环观测仪允许使用一个纯模拟积分器来计算适当的定子磁通。使用交流谐振连线，使定子磁通的全数字计算更加复杂。在一台400Hz2马力的感应电动机上，对观测仪和自适应控制器进行了低速和高速试验。在低速时，闭环观测仪显示出了对起因于电流模型转子磁通估算的转子电路时间常数的敏感性。在高速时，闭环观测仪追踪到了电压模型转子磁通估算特性。MRAS能够通过校正电流模型转子磁通观测仪在估算其参数时的误差，以改进整个转速响应。

简介：宾馆的主要能耗来源于宾馆客房空调系统,设计合理的空调控制器对降低能耗提高、改善能源使用率极其重要.具有远程控制能力的小型中央空调控制器作为一种新的控制单元被用于宾馆客房中.提出了设计新型空调控制器的必要性,着重阐述了宾馆客房空调管理系统软硬件结构,介绍了系统中各主要部件的工作原理、设计方法以及对软件设计提出的具体要求,并且结合主程序的流程与结构叙述了每个子模块的工作特点和工作流程.

简介：本文将SFC编程思想,运用于PLC的非步进指令编程中,提出两种新的编程方法,使没有状态元件和步进指令的PLC机型,也能方便的编制各种顺序控制程序.

简介：

简介：研究了混合动力系统（PHEV）在换挡过程中对于动力传动系统的控制策略。通过对电动机和发动机2个动力源驱动模式的循环切换控制以及自动变速器的换挡循环控制分析,分别建立电动机和发动机的驱动力与燃油效率计算模型,并计算出它们驱动的经济性换挡规律曲线。试验结果表明：自动变速器的换挡控制方法能较好地提高混合动力传动系统在换挡过程中的操控性与平顺性。

简介：提出一套有别于ISP(在线编程)的单片机程序在线更新和选择系统,适用于同类型不同产品的性能测试.根据与产品匹配的安装底座差异选择不同测试程序,利用一个89C51与上位机通信,获得数据烧入到AT49F001Flash存储器供另一89C51执行,可降低成本并提高测试的灵活性.

简介：针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器（SMO）的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式（LMI）可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。

简介：结合近两年来在C语言程序设计课程的教学活动中运用多媒体教学手段的实践,论述多媒体教学的特点、教学方法和正确发挥多媒体教学的优势,以及在采用多媒体教学手段的同时,必要地辅以传统的教学方式能更有利于发挥多媒体教学方法的优势.

简介：风力发电机组所处的复杂环境，使得监控数据的实时传输显得至关重要。通过无线传感器网络（WSN）对风力发电机组的运行情况进行实时监测。利用WSN采集相关数据，以MCU作为核心组件进行数据的分析处理，辅以全球移动通信系统（GSM）模块、ZigBee模块进行数据的无线传输，以达到实时监测的目的。

简介：西门子SINUMERIK840D数控系统与SIMODRIVE611D数字驱动模块可组成半闭环或全闭环伺服系统，利用功能块FB3可设定和修改机床数据，从而实现闭环与半闭环伺服系统的切换。通过对SINUMERIK840D数控系统位置控制的分析，给出了运用功能块FB3实现位置测量系统转换的可编程逻辑控制器（PLC）程序。

简介：针对传统车辆油耗检测系统存在的不足，设计了一种基于汽车底盘测功器的车辆油耗检测系统。分析了车辆油耗测量的方法，阐述了油耗检测系统的组成。系统使用51系列单片微处理器，采用模块化设计。根据汽油与柴油车辆的不同特点，分别采用重量式和容积式油耗变送器进行油耗测量。系统测试性能良好。

简介：研究了基于可编程逻辑控制器（PLC）的脉冲宽度调制（PWM）与温度模糊控制的烤箱控制系统。加热模式采用高、中、低3档自动调节进行加热。该系统选用PLC触摸屏一体机作为纳米碳加热材料控制器,利用PWM和温度模糊控制来控制纳米碳加热模组。样机实验表明,温度控制精度高,超调量小,可用于多种工业温度控制场合。

简介：根据珩磨车床加工工艺原理和控制要求,利用可编程控制PLC技术,设计了珩磨车床控制系统。阐述了系统PLC主控制器系统硬件组成和I/O端口设计、控制参数设置及运行控制方式。

简介：阐述了以可编程控制器(PLC)为核心的楼宇排水的控制系统,可实现较复杂的逻辑控制,并可方便地与计算机通讯,形成自动化控制.

简介：船舶微网中母线电压的稳定控制、功率负荷分配等问题一直是研究的热点。针对船舶直流变换器中等速趋近律控制方法趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律方法,用于改善系统的趋近状态和稳定性能。同时,将功率-电压下垂控制方法和新型趋近律控制器相结合,实现了船舶微网中直流变换器功率合理分配。仿真实验表明了所提控制策略的有效性。