简介：采用表面机械研磨的方法制备出具有双面梯度显微结构的超细晶304材料（DGD-304）。使用Zwick微拉伸实验机测试粗晶和细晶不锈钢样品在室温下的力学性能,对比退火工艺对具有梯度晶粒尺寸分布的304不锈钢样品力学性能的影响。使用透射电镜分析其塑性变形表层的组织结构和细化机制。另外,通过扫描电镜观察其断裂特征,讨论其变形机制。结果表明,高频双面表面机械研磨（SMAT）处理后的304不锈钢表现出很高的强度和较好的塑性;500°C温度下短时间热处理可以显著改善其力学性能,具体表现为保持高强度的同时增加了断裂延伸率。可见,DGD-304材料可以通过热处理有效改善其塑性变形能力。

简介：采用4球摩擦磨损试验机研究了两种经化学修饰的纳米金刚石粒子在水基基础液的摩擦学行为。实验结果表明基础液中纳米金刚石磺酸衍生物质量分数为0．1％时，可使水基基础液的承载能力提高10%，磨斑直径降低4．4％。基础液中纳米金刚石磷酸酯衍生物浓度为0．05％0．075％时，亦能够使水基基础液的承载能力提高10％，磨斑直径降低2．6％。经过磺化修饰后的纳米金刚石粒子具有更好的摩擦性能。

简介：建立了双臂立式钢卷吊具虚拟样机模型，解决了吊具约束与驱动力的施加等关键技术。通过替换不同的曲杆，减小了吊具的自重并获得了符合要求的夹紧力，从而为优化双臂立式钢卷吊具提供了新途径。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：采用销盘式摩擦试验机,对45钢/锡基合金摩擦副进行干摩擦试验.经扫描电镜（SEM）对摩擦磨损试验后45钢盘试样、锡基合金销试样的磨损表面及截面形貌进行观察,用原子力显微镜（AFM）对摩擦磨损试验后45钢盘试样截面距磨损表面10μm处纳米晶颗粒进行观察,通过纳米压痕技术对45钢磨损表面纳米硬度和Young＇s模量进行测量.结果显示,磨损表层组织明显细化,晶粒尺寸接近纳米级；45钢磨损表面的纳米硬度和弹性模量分别为8.53GPa和164.12GPa,是基体硬度和弹性模量的687％和261％,且随摩擦影响层深度增加而降低.