简介：本文分绍了一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间冲压自动化生产线机器人取料及上料的控制方式及压力机的安全角度设置。重点阐述了压力机与机器人之圃的安全连锁．运行轨迹干涉情混，分析并阐述了自动化生产线机器人和压力机发生碰撞的原因及改进措施。
冲压自动化生产线设备运行轨迹干涉原因分析及改进措施
