简介:摘要随着人们对供电可靠性的要求越来越高,不停电作业成为保障配电网运行的主要手段之一,斗臂车作业和登杆作业是不停电作业的主要方式,但作业过程中出现诸如电击、高温中暑、交通事故、动物咬伤等,救援不及时就会引起不可挽回的人员伤害,甚至死亡。本文针对配网不停电作业中的可能遇到的事故认真分析结合美国应急救援提出合理的斗臂车应急救援措施,重点总结出一些适用于不停电作业中的救援方式,以及对不停电作业救援能够有所借鉴。
简介:研究一阶主从多智能体网络的汇聚问题,基于多智能体网络群体的社会制度,提出3种汇聚策略,即民主、独裁和混合策略。假设在策略中,只有领导者知道全局任务,即汇聚到一个已知的目标点,跟随者只需要与领导者群体保持联系,从而能够到达目标点。研究发现,主从网络多智体个体在属性上可以分为目标智能体,领导者智能体,非孤立跟随者从智能体和孤立跟随者从智能体。研究结果表明民主策略容易实现所有智能体到达目标点,但移动速度较慢;在独裁策略作用下,智能体网络可以很快实现汇聚,但个别跟随者从智能体由于初始条件下感应不到环境中的领导者智能体而永远停留在原来的位置;引进混合策略后,即可以保证所有的智能体到达目标点而且又可以保持较快的到达速度。通过对模型和拓扑结构的分析,得出3种策略各自的特点,并以4个领导者和5个跟随者组成的主从智能体网络为例进行仿真。