简介：本文提出了一种基于功率测量和非线性定子磁场定向的异步电机无速度传感器控制策略，利用功率测量可以方便地进行状态变量的计算。本文将该策略应用到非线性反馈的非线性定子磁场定向控制系统中。这种控制方法不需要进行变量的坐标变换，从而使得整个控制系统实现更简单、执行速度更快。仿真和试验结果验证了该策略的有效性。

简介：分段长定子永磁直线电动机能够形成车道，是工业上物流系统中的一种有效方法。有种电机在控制上存在一些缺点，如存在齿槽力、过渡区存在力削弱以及饱和现象。本文利用有限元法得到的三维表并将其作为前馈量的方法来比较磁场定向控制和间接定子磁通控制，相应实验结果在文中给出。

简介：介绍了数字信号处理器TMS320F240在异步电动机磁场定向控制中的应用，详细说明了各个控制模块的具体实现形式．

简介：空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术具有线性范围宽、高次谐波少、易于数字实现等特点。基于转子磁场定向控制算法以及空间电压矢量脉宽调制技术使得永磁同步电机能够获得和直流电机媲美的性能。本文分析了永磁同步电机的数学模型，建立了转子磁场定向矢量控制的系统模型，并在MATLAB／Simulink环境下对控制系统进行了仿真实现。仿真结果符合电机实际运行特性，为实际控制系统的设计提供了理论依据。

简介：阐述了直接转矩控制系统的发明和发展，指出其控制原理和方案的特点，特别阐明了它在转速与磁链分别控制中的解耦作用。最后，对直接转矩控制和矢量控制两种方案进行了比较，指出各自的优缺点和发展方向。

简介：本文以胶囊状体内医疗微型机器人为研究对象，着眼于无线胶囊内窥镜的外磁场主动驱动，在分析人体消化道能动性特点的基础上，设计了一种外磁场驱动方案，建立了胶囊状微机器人外磁场驱动的动力学模型，同时给出了驱动控制系统方案设计，为微型机器人在人体消化道内进行无损检查和微创手术提供了一种设计思路。

简介：[篇名]Adistributedsystemplatformsupportingreal-timeQoS，[篇名]AProtocolforLooselyTime-TriggeredArchitectures，[篇名]AQoSautonomousdecentralizedprotocol-QoS-ADPforreal-timecontrolsystem，[篇名]AReal-TimeRemoteControlArchitectureUsingMobileCommunication，[篇名]Classificationoftimeseriesdata:asynergisticneuralnetworksapproach，[篇名]MONITORINGANDCONTROLOFAPULSEDETONATIONENGINEUSINGADIODE-LASERFUELCONCENTRATIONANDTEMPERATURESENSOR，[篇名]Realtimecontrolsystemforgasnitridingandnitrocarburizing，[篇名]Realtimeoptimizationforrobotcontrolusingrecedinghorizoncontrolwithequalconstraint。

简介：

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简介：在瑞典国家铁路管理局发布的2001年报告中，火车司机汇报了关于清晨换班疲倦的严重问题。他们在理解列车自动防护功能方面存在很大困难，该功能可以通过危险信号阻止火车继续前进。在维修和缺乏预计工作信息方面也存在问题。

简介：

简介：Adesignofmultivariableself-tuningPIDcontrollerswithaninternalmodelstructure；……

简介：AHigherBandwidthServoDesignforMagneticDiskDrives:AHead-positioningControlSystemwithStrainFeedbackControl；……

简介：Afuzzyfaulttolerantcontrolschemeforanautonomousunderwatervehicle；……

简介：

简介：摘要随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：随着科学技术日新月异的发展，当前DCS，（DistributedControlSystem）分散控制系统的简称，国内一般习惯称之为集散控制系统，在过程控制系统领域越来越重要。但是目前各大高校大多都以仪表控制作为实验教学设备。本文结合作者所在学校过程控制实验室集散控制系统（DCS）实验的改造，从改造内容，改造原理方法，改造后实验内容，实验课程设置，实验教学具体操作几个方面进行阐述。

简介：摘要水是宝贵的资源，为实现对水资源的有效利用，采取措施对废水进行有效处理，防治水污染是不可忽视的工作。自动控制系统的应用，对锌冶炼运营产生重要影响。同时，在锌冶炼运营和发展过程中，往往需要消耗大量水资源。为防治水污染，提高水资源利用效率，采取措施对锌冶炼除盐水进行有效处理是不容忽视的内容。这样既能对污水进行有效处理，确保废水达标排放，还能实现对水资源的回收利用。基于此，本文主要对PLC控制系统在除盐水控制系统的应用进行分析探讨。

简介：摘要：随着计算机远程控制技术的全面普及应用，作为计算机控制技术代表的分散控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）得到了进一步的发展，且有相互融合的发展趋势，向现场总线控制系统（FCS）过渡。目前，化工领域的大型过程控制主要采用分散控制系统（DCS），小型化的独立过程控制一般采用可编程逻辑控制器（PLC），少数采用现场总线控制系统（FCS），基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统的优势进行分析探讨。

简介：摘要工业自动化主要是机械自动化，而机械自动化需要使用控制系统来控制设备的运行。目前市场上常用的两种控制系统分别是分布式控制系统和可编程逻辑控制系统。前者简称DCS，后者简称PLC。熟练应用这两种系统，可以保证机械设备的安全稳定运行。从大量机械设备的数据分析结果可以看出，PLC系统可靠性不稳定，缺乏灵活性，操作过程复杂，DCS具有更多的优点。基于此，本文主要对PLC控制系统与DCS控制系统进行对比分析。