简介:针对星敏感器地平仪联合自主定轨算法在工程中不易应用及工程应用中定轨精度较低等问题,提出了一种改进的自主定轨算法。第一,调整算法观测量,利用惯性坐标系下地心矢量替代星光角距值作为Kalman滤波方程的观测量,以适应卫星星敏感器标准输出;第二,在算法中加入敏感器误差处理环节,包括对敏感器的常值误差进行求取,从而实现对地心矢量测量值的修正,以及用抗野值方法对尖峰噪声误差进行处理,从而消除尖峰噪声对Kalman滤波定轨算法的影响;第三,采用无迹Kalman滤波算法将具有新的观测量与敏感器误差处理环节的改进的天文导航算法加以实现。通过某在轨中轨道卫星数据校验表明,改进后的自主定轨算法定轨精度在千米量级,可在工程中有效实施。
简介:近些年来,交通事故频繁发生,导致事故发生的原因大都是机动车超速。为了加强交通秩序管理,维护交通安全,我们研制生产了雷达测速仪。雷达测速仪在减少交通事故和保障人民生命财产安全方面发挥着重要作用,但普通雷达测速仪不够精准,容易出现误差,并不能很好的满足使用要求,所以又在雷达测速仪的基础之上,研究出了定角式雷达测速仪。本文重点对定角式雷达测速仪的简介以及它的工作原理进行了分析,希望通过了解它的工作原理与在机动车超速检测中的应用,引起广大交通参与者的注意,一同为提高交通安全做出努力。
简介:摘要目的研究分析氮卓斯汀鼻喷剂联合地氯雷他定治疗过敏性鼻炎的临床疗效和安全性。方法此次研究的对象是选取2012年1月-2014年9月本院收治的174例过敏性鼻炎患者,将其临床资料进行回顾性分析,并采用随机数字表法将所选患者分为研究组和对照组,每组各87例。对照组患者使用氮卓斯汀鼻喷剂治疗,研究组患者在对照组基础上使用地氯雷他定治疗。综合比较两组患者治疗总有效率、治疗前后各证候积分及不良反应发生率的差异。结果研究组患者治疗总有效率为93.1%,高于对照组的80.5%,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);治疗前,两组各证候积分比较差异无统计学意义(P>0.05),研究组治疗后各项证候积分均优于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05);两组不良反应发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论氮卓斯汀鼻喷剂联合地氯雷他定治疗过敏性鼻炎效果确切,对过敏性鼻炎相关症状有显著疗效,且不良反应少,值得临床推广使用。
简介:摘要目的研究和分析盐酸氮卓斯汀鼻喷剂与地氯雷他定联合治疗过敏性鼻炎的疗效。方法选择我院在2016年12月到2017年12月收治的患有过敏性鼻炎的患者72例,并随机分成研究组和对照组各36例。其中研究组采用盐酸氮卓斯汀鼻喷剂与地氯雷他定联合的治疗方法,而对照组采用酸氮卓斯汀鼻喷剂的治疗方法。然后对两组的治疗效果、临床症状评分、不良反应发生率进行观察、统计和分析。结果研究组的治疗疗效的总有效率为94.44%,而对照组的治疗疗效总有效率为75.00%,明显低于研究组(P<0.05)。研究组的临床症状状况的评分数据都低于对照组(P<0.05)。让他研究组的不良反应的发生率为13.89%,而对照组的不良反应发生率为27.78%,明显优于对照组(P>0.05)。结论盐酸氮卓斯汀鼻喷剂与地氯雷他定联合治疗过敏性鼻炎的疗效显著,应在临床中大力推广。
简介:摘要目的研究分析过敏性鼻炎患者接受氮卓斯汀鼻喷剂联合地氯雷他定治疗的临床效果和安全性。方法2012年1月至2014年9月我院对174例过敏性鼻炎患者进行了研究分析,对患者进行随机分组,对照组和研究组均有87例。对照组患者使用氮卓斯汀鼻喷剂治疗,研究组除了使用氮卓斯汀鼻喷剂还是用了地氯雷他定治疗。对比分析两组患者治疗有效率,治疗前后症候积分和不良反应等情况。结果研究组患者的临床治疗有效率是93.1%,对照组的临床治疗有效率是80.5%,两组有效率存在统计学差异性(P<0.05);治疗前两组症候积分无差异性(P>0.05),治疗后,研究组平均症候积分比对照组优秀(P<0.05);研究组不良反应发生率9.2%,对照组不良反应发生率10.3%,无统计学差异性(P>0.05)。结论过敏性鼻炎患者接受氮卓斯汀鼻喷剂联合地氯雷他定治疗的临床效果突出,效果好,不良反应少,可以推广使用。
简介:摘要目前较为常用的制氮方式有三种,深冷制氮、变压吸附制氮、以及膜制氮,分析我单位现有制氮装置的运行经济性问题,有利于我们实现氮气装置的优化、经济运行。