简介：2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪＂无人地面车辆，机器人战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器人是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆，其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

简介：针对共晶复合陶瓷的微观结构特征,建立了含强约束界面相的有限元模型,模拟了包含片状夹杂共晶复合陶瓷材料的外载应力场分布规律;应用ANSYS的APDL语言进行编程,对材料的损伤过程进行了研究。结果表明材料的破裂由基体损伤决定,随着外载荷的增加,损伤破坏沿界面延伸,并逐渐向基体内部扩展,最终造成基体的断裂。

简介：

简介：“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基础价格低于25000美元的廉价侦察机器人，如图1所示。该机器人能够执行各种遥控任务，包括防爆处置、后勤补给、战术侦察、道路清除、监视以及化生放核（CBRN）探测等。

简介：在人类发明的所有武器中，杀伤性最大的莫过于核武器。曾几何时，能将地球毁灭多少次的核武器使全世界人民生活在恐怖之中。爱好和平的人们一直都在努力消除这种对人类自身的生存构成

简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：通过燃烧合成技术制备出了氧化铝棒晶为基的Al2O3／ZrO2复合陶瓷棒材，研究了大体积Al2O3／ZrO2复合陶瓷的显微结构及力学性能。经对其性能测试发现，陶瓷的硬度和断裂韧性最高可达22．1GPa和9．16MPa·m^0.5；通过对裂纹扩展路径观察，发现材料增韧是通过以氧化铝棒晶桥接与拔出增韧为主并伴有α-Al2O3片品桥接多重增韧机制予以实现；经实验分析，可进一步认为以增大燃烧放热量来提高实际熔体温度，并在离心力作用下，进行材料高温高压合成，可显著提升材料的强韧性。

简介：通过对原位生长ZrO2纳微米纤维自增韧Al2O3基陶瓷的三点弯曲、单边切口梁与Vickers压痕测试,发现陶瓷硬度、弯曲强度与断裂韧性在ZrO2质量分数为35%时出现极大值.经SEM观察与XRD分析,发现裂纹扩展主要受含ZrO2纳微米纤维的α-Al2O3基棒晶控制,诱发裂纹偏转增韧机制,并伴随着相变增韧机制.

简介：简要介绍了脉冲式喷气发动机的基本结构、工作原理，并通过实验对其在小型洗消装置上的应用进行了研究．