简介：摘要：在我国，由于许多设备、设施和线路长期暴露在自然环境中，不仅要承受正常机械载荷以及电力负荷的自身内部压力，还要承受自然环境的侵蚀，随时都可能发生故障和意外。因此，巡检工作是保证各设备安全运行的一项基本工作。传统的巡检主要依靠人工携带检测设备并结合自身经验来完成。但人工巡检工作量大，当遇到特殊天气时，巡检工作难上加难甚至危及生命。因此，本文设计了一种履带式巡检机器人，该巡检机器人分为履带行走的机械结构设计和云台监测设计两大部分。履带式行走采用“ X”型减震悬挂，可起到减震缓冲的作用，使机器在复杂的路面也能实现平稳的行走：云台巡检时转角迅速平稳、视角开阔，巡检精度高且稳定。该巡检机器人可取代人工进行全天候巡检作业，双双保护了工人和设备的安全，逐步实现自动化、无人值守。
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