简介：摘要：中国作为世界机器人应用的最大市场，即展现出数量优势，又展现出速度优势。并且我国的工业机器人市场已经开始形成，对各种以工业机器人为主的先进自动化装备的需求日益迫切。

简介：

简介：2DYAGweldingonnon-lineartrajectorieswith3Dcameraseamtrackerfollowingforautomotiveapplications，3Dvision-basedcontrolonanindustrialrobot，AFlatnessBasedDesignforTrackingControlofPneumaticMuscleActuators，Afuzzydynamicuncertaintycompensatorforindustrialrobots，Agraphicaluserinterfaceforindustrialrobotprogramminginnon-repetitivetasks……

简介：

简介：Arobotcontrolarchitecturebasedonanobjectserver.Aself-tuningfuzzyroboticforcecontroller.Anintegratedoptical-roboticmeasurementsystem.Anintelligentreal-timetrackingandgraspingsystemforaroboticworkcell.Anintelligentroboticframeworkfortheexecutionofcontactassemblytasks.InternationalJournalofComputerIntegratedManufacturing

简介：Detectionofabnormalmovementofindustrialrobotbasedoneigenspacerepresentationofimagesequence；DeterminationofMaximumTangentialVelocityatTrajectoryComersinRobotManipulatorOperationUnderTorqueConstraint；Dualmodesynchronouspositioningwithswitchingofmaster-slaveaxesbyusingatorquesignalforcontourcontrolofarticulatedrobotarms；Experimentalcomparisonofsomeclassicaliterativelearningcontrolalgorithms；Experimentalresultsincontrolofanindustrialrobotusedasahapticinterface；FlexibleAutomatedProcessAssurancethroughNon-contact3DMeasuringTechnology；Forceanalysisofrobotactuators；GettingaGrip:onSmallParts；HighSpeedandHighAccuracyControlofIndustrialArticulatedRobotArmswithJerkRestraintbySplineInterpolatedTaughtData。

简介：

简介：摘要工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。

简介：摘要：机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而在西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。进入20世纪后，机器人的研究与开发得到了更多人的关心与支持，一些适用化的机器人相继问世。

简介：高职院校开设工业机器人专业是适应工业机器人产业发展趋势的需要。当前开设工业机器人专业的高职院校很少,但相关专业建设工作已有多所学校启动。高职院校开设工业机器人专业的办学要点在于实践为主、教学做一体化,校企合作发挥实训基地作用,科学准确地制订人才培养规格。

简介：摘要：随着我国时代经济的进步，我国提出了“中国制造2025”，在这一概念提出之后，我国工业机器人的技术也在不断的进步，其发展呈上升趋势。在这样的时代背景下，我国一部分中职学校也面临着巨大的挑战，一些中职学校中存在工业机器人这一专业，但其教学仍然跟不上我国工业机器人技术的发展，这也给中职学校的教育事业带来了一定的困难。学生学习的知识与时代的发展脱节，这样一来也给学生就业带来了一定的困境，在毕业之后，一部分企业招聘相关岗位，但由于学生在学校学习的知识量较为落后单薄，因此无法胜任相关工作。现如今工业机器人在不断的发展，更新换代的速度较快，与此同时工业机器人在生产过程中也分为众多类型，不同类型生产线的技术也有一定的区别，面对这样的社会现状，学校应该及时的意识到这一问题，针对现如今的教学方式以及教学内容作出符合时代发展的改变，从而跟上社会节奏，帮助提高教学质量，完善教学内容，从而进一步推动教育事业的发展。

简介：摘要：随着时代的不断发展，工业机器人在社会中的运用变得越来越多。但是现在工业机器人领域的人才缺口是非常大的，为了弥补这一情况，更好的补齐工业机器人领域的专业人才，现如今国家通过高校教育的方式来培养相关人才。所以现在通过教育培养工业机器人领域的人才是很多学校都在做的，但是如何进行人才的培养，还是需要进行讨论以及探索的，这样才可以更好的促进工业机器人专业集群建设领域的发展。

简介：摘要工业机器人技术是现代科技发展的重要方向之一，随着技术越来越成熟，其安全性方面的问题也越来越引起了广泛的关注。减少工业机器人带来的伤害成了工业机器人设计过程中必须考虑到的问题，需要对工业机器人进行风险评价。风险评价是风险分析和评价的集合，是从工业机器人的全生命周期出发的综合评价行为。本文结合工业机器人风险案例，全面评价了工业机器人的应用风险，希望可以起到一定的作用。

简介：说起机器人，不少同学马上想到电影里的变形金刚。其实，现实世界的机器人没那么高大上。现实中的机器人，就是一种具有高度灵活性的自动化机器。具体一点儿，就是机器人与人的某个智能相似，比如感知能力、动作能力和协同能力等。

简介：随着工业机器人产业的迅速发展,企业对掌握工业机器人技术的专业人才需求不断增加。职业学校应该以工学结合为切入点,以企业需求的职业行动能力为教学要求,以行业职业资格标准为参照,构建符合企业高素质技能要求的、教学与鉴定相结合的工业机器人技术专业课程体系和人才培养模式。

简介：摘要：本文研究了中职工业机器人专业教学资源库建设建设，本着开放性、共享型、可扩展性和可靠性原则，开发校内专业优质教学资源，校企合作开发、引进和整合国内外行业相关教学资源，从建设基础、建设思路、建设内容等方面阐述，建设服务当地产业和地域特色的区域性资源库，实现优质教学资源的共享，进一步扩大优质资源库应用与覆盖。。

简介：  【摘要】随着我国逐步进入工业4.0时代，智能化和数字化已成为自动化生产组成的重要趋势，其中工业机器人的应用领域快速扩张，工业机器人相关专业所需的技术型人才也在不断增加。但即使许多职业院校已经开设相关专业，仍然无法很好地缓解人才需求，究其原因，多为学生职业能力无法达到岗位的专业需求。本文对高职院校工业机器人学生学习现状进行分析，探讨如何利用学生在校学习期间，有效培养学生职业素养，提升发展学生职业技能。

简介： 摘要：国家的智能制造2025规划提出：要加快机械、航空、船舶、汽车、轻工、纺织、食品、电子等行业生产设备的智能化改造。作为千亿级产业的工业机器人，无论在就业前景、人才需求和就业待遇上已经成为学生和家长眼中的“香饽饽”。越来越多的中职、技工学校正在或者已经开设了工业机器人应用与维护专业，但对该专业的认识定位和学生培养方向以及专业建设不甚明了。对选择课程、课程实施方案、学生就业的方向等问题一直有所困扰。对校企合作、产教融合之路该如何推进也心存疑虑。

简介：摘要：新时期，我国大力倡导和发展工业机器人产业和与之相关的工业领域，因此，中职院校开设的工业机器人专业成为广受市场欢迎的专业。面对广阔的市场前景和严格的用人要求，如何加强中职院校工业机器人专业的实践教学是中职教师应当思考的问题。基于此，本文阐述了强化中职工业机器人专业实训教学的策略，以供参考。

简介：摘要：随着人工智能的发展加速，工业机器人在工业生产中的应用越来越普遍，市场对于工业机器人专业人才需求增大，市场对高职院校工业机器人技艺技能培养提出了更高要求。本文结合工业机器人专业教学现状，分析其中存在的主要问题，并探究工业机器人专业技艺技能提升路径。