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基于Catmull-Rom样条曲线的弯曲车道线检测研究

作者：何鹏;高峰;魏厚敏
学科：机械工程 > 车辆工程
创建时间：2015-04-14
出处：《汽车工程学报》 2015年第4期

简介：车道线检测是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。采用图像处理技术检测道路上的弯曲车道线,详细介绍了感兴趣区域的选取、背景减除和二值化提取车道线信息,结合Hough变换和Catmull-Rom样条曲线检测弯曲车道线。结果表明,基于Catmull-Rom样条曲线的算法可以有效地检测弯曲车道线。
标签：智能车辆弯曲车道线检测 Catmull-Rom样条曲线机器视觉

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山区公路弯道路段汽车最小轨迹半径分布特性

作者：胡正云;王灿
学科：机械工程 > 车辆工程
创建时间：2018-01-11
出处：《汽车工程学报》 2018年第1期

简介：分析了车辆真实行驶轨迹的形成机理,提出了弯道路段车辆行驶轨迹最小半径的概念,并以此作为评估车辆行驶安全性的研究思路。以实车试验数据为依托,分析了不同弯道半径区间下汽车最小轨迹半径与弯道半径的差异特性。结果表明,弯道半径与汽车在该弯道上的轨迹半径的差异性较为显著,且随着弯道半径的增大,该差值的离散程度持续降低。
标签：弯道路段轨迹最小半径分布特征行车安全

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