简介:磁悬浮动量球是一种高功能密度比的微小卫星三轴姿控部件。磁悬浮与驱动原理的选择、磁极拓扑结构的布局以及传感方式的选用,从悬浮-旋转兼容性和空间结构干涉性上制约着磁悬浮动量球的可实现性。提出了一种新型的悬浮-旋转解耦、结构简单紧凑的磁化悬浮-感应驱动型动量球系统,以单轴实现为例详细论述了系统组成与工作原理,对子模块的设计、硬件实现与建模开展了研究。针对开环不稳定悬浮系统,提出一种基于构造法的控制参数设计方法,并给出了系统的三轴拓展方式。仿真和实验结果表明,该系统可以实现悬浮与旋转功能,悬浮球体在有旋转和无旋转时的位移稳定度分别约为1.6μm和4.7μm,球形转子的转速可达720r/min。
简介:摘要:本文针对当前残疾人士多,轮椅需求量大的特点进行了分析,需要对轮椅进行改造升级。本文以高校受委托研发项目需求为研究方向,设计了一款基于肌肉感应和语音驱动的智能轮椅。分析了这种新型轮椅的工作原理,并重点对肌肉感应和语音部分进行了设计,最终本产品具有肌肉感应控制轮椅行驶状态,肌电信号控制轮椅方向,基于预置语音命令的语音驱动系统等优点,本产品具有社会推广应用价值。
简介:奶奶年纪大了,视力退化,看不清空调遥控器上的文字,要用空调时经常按错键;想走到空调跟前按按键嘛,腿脚又不灵便,所以我想发明一台会感应声音的空调。这台空调上不仅有开关、温度调节器,还有声音感应器。只要你对着空调说出想要的温度,声音感应器接收到后,就会自动调到相应的温度。
简介:工矿企业自动控制系统中大量使用的行程开关、限位开关、保护开关、检测开关等是对生产车间中机器旋转(或直线)运动零部件或产品等进行行程、限位、保护、检测和位置自动控制的重要开关。当运动的物体移动到指定位置时,在机械力撞击的作用下使开关发出断开或接通动作信号,完成相关设备或机构进行所需要的动作控制。由于机械力对开关的撞击使机构易折断和磨损以及接点在断开时承受很高的自感电势作用下产生弧光使接点过早烧损,导致开关的备件消耗量很大。甚至由于动作失灵,造成停工、停产、人身伤亡及设备重大事故,这是多年来工厂生产中的老大难问题。