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  • 简介:提出一种改进的无线自组织网络的同步技术,以便网络能够采用基于TDMA(时分多址接入)的接入控制方式,从而更好地支持实时业务的运行。与通常的互同步方式相比,引入了邻居节点偏差的方差作为加权系数参考,可以更快地实现初始同步,抑制个别异常节点的影响,在一定程度上提高网络的抗干扰能力。与时间主控节点同步方式相比,可以避免由于重新选取时间主控节点所造成的不良影响,并提高同步跟踪的精度。

  • 标签: 自组织网 时隙同步 时分多址接入
  • 简介:应该有这样一个时刻,宁静的时刻,让自己面对自己。这是岁末,在冬与春的间隙,一炉暖火,正是自己与自己对话的好时机。很多年了,你也应该学会与自己宁静地相处了。但似乎因为害怕孤单,你总是回避着。你宁愿在闲聊中消磨时日,仿佛这样就会驱走孤单似的,但能吗?

  • 标签: 闲笔 宁静 孤单 学会
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  • 简介:根据控制滞线性奇异系统理论和区间奇异系统理论,运用矩阵的初等变换,得到控制滞线性奇异系统能控以及R-能控的充要条件。并利用所得结果,解决了控制滞线性不变区间奇异系统的R-能控问题。

  • 标签: 区间奇异系统 控制时滞 能控制
  • 简介:关于舞台演奏的紧张情绪问题,我想这个问题几乎关系到每个在舞台上的演奏者,而且这个问题也困扰着很多人。当演奏紧张的情绪是不可避免的,所以不能逃避这个问题,需要正确地来面对和有效的控制。在舞台演奏时有紧张的情绪存在是件好事,只是情绪的紧张到达什么样的程度。小提琴大师奥伊斯特拉赫曾说过,如果我上台前腿没有发抖的话不是个好兆头。演奏的情绪可分为紧张和害怕,因为适当的紧张可以使我们的演奏更富有生命力,但是如果过度紧张的话,超出正常的范围那么就变成了害怕了,这时就会影响演奏的效果,所以不要害怕紧张,适当的紧张有助于演奏,但过渡紧张就不好了。

  • 标签: 奥伊斯特拉赫 背谱 练琴 过度紧张 勃拉姆斯 极限范围
  • 简介:我的同桌话特少,他总像个木头人似的。老师们都特喜欢他,因为他是我们班最守纪律、最稳重的学生,虽然他成绩并不优异。和他做了同桌后我试图努力“开发”他,让他变得活泼开朗、话多一些,可我费了几牛二虎之力,他仍继续内秀着、稳重着,稍有改观的是他的话稍稍多了一些。

  • 标签: 小学教育 语文 作文 《时友时敌》
  • 简介:一、穷宋·魏泰《东轩笔录》:“公与刘某同在长白山醴泉寺僧舍读书,日作粥一器,分为4块,早暮取2块,断齑数茎,入少盐以啖之。如此者3年。”

  • 标签: 范仲淹 长白山
  • 简介:人教版七年级上册教材《〈论语〉十则》第一则:“子日:学而时习之,不亦说乎?有朋自远方来,不亦乐乎?人不知而不愠,不亦君子乎?”教材对“习”的注释是“时常地复习”。

  • 标签: “时” 《〈论语〉十则》 七年级 人教版 教材 注释
  • 简介:目前,许多中职学校更多的是关注直接关系学校生存的招生和就业,而事关长远发展的”教人求真”工作相对重视不够。这样,原本就乏善可陈的德育工作的问题日益突出,主要有:(1)智育教师“不管”德育,德、智分家;(2)很少面向全体学生,只突出对“差生”的教育,而忽视“优秀”学生与大多数“一般”学生的道德需要:(3)片面注重眼前“实效”,忽视或忽略学生可持续发展能力和自我教育能力的培养;(4)“封闭管理”,忽视学生主体的德育实践特别是社会实践活动;(5)重处罚震慑,忽视对学生的教育转化或引导学生的自我转化;

  • 标签: 德育工作 可持续发展能力 全体学生 控制 社会实践活动 中职学校
  • 简介:,繁体作“jf”,篆体则是这样子:“”。《说文解字》注为“四也。从目寺声”;段玉裁则注为“本春秋冬夏之称。引申之为凡岁月日刻之用”。而《现代汉语词典》主要的几条解释有:比较长的一段时间;规定的时候;季节;时辰等等。不管怎样.都离不开“时间”这一基本意义。

  • 标签: 《现代汉语词典》 《说文解字》 “时间” 基本意义 段玉裁 繁体
  • 简介:板桥画竹,凡四十年,“日间挥写夜间思”,“冗繁削尽留清瘦”,在艺术上善于概括、提炼、创新,永不满足,日臻佳境,诚所谓“才见萧萧只几笔,满堂风雨不胜寒”。板桥画竹,唯在求活,不蹈袭前人,又不断超越自己,正如他在一幅《竹石图》上所题:“昔东坡居士作枯木竹石。使有枯木、石,而无竹,则黯然无色矣。余作竹作石,固无取于枯木也。意在画竹则竹为主,以石辅之;今石反大于竹,多于竹,又出于格外也。不泥古法,不执己见,唯在活而已矣。”板桥的画竹经验,归结为一点,便是:熟能返生,“画到生是熟”。这对于我们的教学来说,自然不无启迪。教学无疑也是艺术创造活动,同样也有个生熟问题。初登讲台者,教艺生不能熟。这生自是未入法门的真生。就这一点来说,热是生的进步。可是,一俟艺有所成,则有必要由熟返生。这所谓生,经过了一个相对熟的阶段,若愚,若拙,若无法门;但倘能坚

  • 标签: 竹石图 东坡居士 蹈袭前人 画竹 而已矣 艺术创造活动
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  • 简介:随着国内交响乐和西洋乐器的普及与蓬勃发展,在木管乐器中长笛受到了越来越多人的喜爱。我国是一个长笛演奏事业并不发达的国家,建国以来,在国际上被承认的演奏家屈指可数,从演奏方法上及风格上也都未形成体系,造成我过长笛演奏水平上不去的主要原因是在教学中片面追求作品程度而忽视演奏能力的提高,其次是教学中不重视学生能力的培养,片面追求进度,许多技巧都没“吃透”或者说我们还不具备演奏这些作品的能力硬去演奏。

  • 标签: 基本功训练 演奏能力 演奏水平 西洋乐器 心理调控能力 不发达
  • 简介:在《京华忆往》书中,王世襄先生讲了一个曾经发生在自己身上的故事:王世襄学生时期,酷爱养蝈蝈,将之裹在衣服大襟里,带入教室。当时邓文如先生授《中国通史》。

  • 标签: 《中国通史》 王世襄 学生时期 故事
  • 简介:在利用时滞比例-积分-微分(PID)算法对姿态进行控制的飞行器控制系统中,针对时滞系统对四旋翼飞行器的影响,设计了四旋翼飞行器的抗干扰控制器,使其在均值为300ms的滞系统作用下,将平均超调量控制在20%以内.该设计首先对飞行器进行物理建模,在传统飞行器控制系统回路中引入多层控制,运用线性二次型最优控制(LQR)算法进行姿态角外控制,减小时滞对系统的影响,使飞行器控制系统的姿态调整更具快速性、稳定性和鲁棒性.再根据物理模型的传递函数,引入粒子群算法,对PID算法进行参数的整定.最后利用蒙特卡洛模拟验证算法的可行性.经过相关调试工作,由此系统构成的小型四旋翼飞行器能够在抗干扰通信、编队飞行等系统中稳定飞行.

  • 标签: 四旋翼飞行器 时滞系统 PID控制 蒙特卡洛模拟
  • 简介:"与迁移,应物变化"是道家经久不衰的内在原因,道家思想由老子而庄子,由黄老而道教的演进历程,也反映了道家思想作为一种理论学说的因应能力和自我调节机制。和"与迁移"、"不为天下先"的思想相联系,道家人生哲学的另一主张,是在事业成功,见好就收,功成身退。《老子》九章曰:"功遂身退,天之道也。"

  • 标签: 功遂身退 自我调节机制 天之道 九章 理论学说