简介：特征检测算法是图像匹配及物体识别的基础，本文介绍了四种局部特征检测技术：Kaze、Sift、Surf、Orb以及通过一些评价指标比较了它们匹配性能。主要从匹配率，正确匹配率，检测特征关键点速度三个方面进行了比较，实验结果表明：Kaze具有较好的鲁棒性，对光照、模糊的不变性最好，Sift也有较好的鲁棒性，对旋转、尺度有很好的不变性。Sift和Kaze各有侧重点，Surf综合性能一般，但是比前两种速度快，Orb对尺度没有不变性，速度最快。
简介：研究目的：通过比较沉积物运移的不同标准，经选优得出更高精度的标准。创新要点：使用更少的参数和分情况来获得高精度的设计标准。研究方法：1.按状态将下水道中沉积物分成两类：没有沉淀的沉积物和沉淀的推移质；2.利用已有设计标准的方程，运用非线性回归和MINITAB软件，得到不同情况下的最佳方程式；3.用实验所得的值对各方程预测值进行验证，比较各方程式的预测精度。重要结论：1.本文提出的方程式可以预测不同情况下的沉积物运移；2.相比于其它标准，本文提出的方程式形式简单、所需参数少和参数估计简单，并且预测精度更高。
局部图像特征提取算法的性能比较
基于自清洁理念的下水道中沉积物运移的设计标准
