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简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

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简介：摘要目的分析循证护理预防老年患者跌倒的效果。方法本文随机抽取我科于2016年8月-2017年4月收治的78例老年患者为研究对象。根据患者护理方法的不同将其区分成对照组和观察组两个组别。给予两组老年患者常规护理，观察组患者额外增加循证护理，观察患者的跌倒发生率及护理满意度。结果对照组患者的跌倒发生率显著高于观察组患者，观察组患者的护理满意度高于对照组患者，二者间的跌倒发生率差异、护理满意度差异均有统计学意义（P＜0.05）。结论循证护理用于老年患者的护理，可有效预防跌倒事件的发生，具有极高的临床价值。

简介：摘要目的研究分析老年肺心病合并冠心病临床正确护理措施。方法此次研究的对象是选择1233例老年肺心病合并冠心病患者，将其临床资料进行回顾性分析，内容包括护理措施、护理效果等，对所得资料进行总结后得出结论。结果1233例老年肺心病合并冠心病患者经对症治疗及护理后，1219例患者病情获得有效控制后出院，有效率98.86%；14例患者死亡（死亡率1.14%），有效率与死亡率对比结果具有统计学意义（P<0.05）。结论应用常规护理与护理干预相结合的综合性临床护理措施，可有效降低老年肺心病合并冠心病患者死亡率，提高其临床治疗有效率，保障患者生活质量及生命安全，值得今后实际工作中推广应用。

简介：摘要本文将医疗保险对老年人医疗支出与健康的影响作为主要研究内容，对老年人的医疗保险现阶段发展现状进行了大量的调查和分析，本文采用Heckman选择模型及排序模型，对老年人的健康情况及医疗数据进行分析，明确了医疗保险对老年人医疗支出与健康的影响。本文对现阶段老年人的医疗保险现状进行分析，详细阐述医疗保险对老年人医疗支出与健康的影响。

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简介：目的了解光动力疗法对尖锐湿疣人乳头瘤病毒载量的影响.方法将80例经高频电刀治疗后至少4w无疣体复发但HPV仍为阳性的尖锐湿疣患者随机分为两组,观察组采用光动力治疗,每周一次,治疗4w,对照组不予任何处理,观察4w,比较两组HPV转阴率及HPV载量下降值的差异.结果观察组与对照组HPV转阴率分别为42.5%和17.5%;两组治疗、观察4w后,无疣体发作、HPV仍为阳性者HPV载量下降值分别（4.2±0.5）×10^3和（2.5-0.1）×10^2,差异均有显著性统计学意义（均P〈0.05）.结论光动力疗法可显著降低尖锐湿疣人乳头瘤病毒载量.

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简介：摘要目的探究早期脑卒中患者通过下肢康复机器人训练后在下肢运动功能方面产生的影响。方法选取我院在2016年1月-2016年12月入院收治的早期脑卒中患者80例，随机分为观察组（40例）和对照组（40例）。对照组给予常规康复训练，观察组在常规康复训练基础上增加下肢康复机器人训练。运用FMA、MBI评分对相关内容进行分析。结果观察组治疗后FMA、MBI评分均高于对照组（P<0.05）。结论早期脑卒中患者运用下肢康复机器人训练能够有效改善患者下肢运动功能，提高康复治疗有效率，值得推广运用。

简介：摘要目的分析研讨姜黄素对人眼Tonon氏囊成纤维细胞增殖和凋亡的影响，为临床治疗青光眼等疾病探索新方向。方法用姜黄素0ug/ml-80ug/ml体外所培养出得人眼Tenon囊成纤维细胞，培养时姜黄素浓度不同，观察时间为24h-96h，分析其对人眼Tenon氏囊成纤维细胞所造成的影响。结果姜黄素浓度为10ug/ml或以上时，对人眼Tenon囊成纤维细胞增殖有抑制作用（P<0.05），且因时间延长和药物浓度增高，抑制强度也有所加大（P<0.05）。结论体外培养人眼Tenon氏囊成纤维细胞增殖会一定程度上受姜黄素的影响。

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