简介:摘要:蚯蚓等土壤动物改良、微生物发酵的生物技术手段能够有效改善土壤结构,通过将蚯蚓、微生物、秸秆耦合配比,获得具有生物与非生物互补特性及对环境适应的蚯蚓复合体。蚯蚓复合体具有增加土壤的通透性,促进作物根系对营养物质的吸收的能力,但限于生物对机械装置的适应性,目前研究者主要.侧重于在实验室或小块田地中的研究,鲜见大田作业环境下蚯蚓复合体施放的研究。因此,针对蚯蚓复合体难以在大田中施放的问题,本文设计了一种蚯蚓复合体智能施放装置。该装置可以实现蚯蚓柔性释施放,减小作业过程中对蚯蚓的伤害,从而提高蚯蚓存活率;并且采用三个直线电机对机架姿态主动调解,从而实现蚯蚓复合体智能施放装置在丘陵坡地作业。