简介：摘要： 如今，我国正在大力实施退耕还林的对策，因此林业产业的发展也越来越快速，但树木的生长却对输电线路的安全运行造成了一定的影响，这不利于电力资源的传输。对于电力企业而言，必须解决树障问题，避免对输电线路产生影响。本文研究利用无人机倾斜摄影测量技术，快速获取了输电线路及周围环境可见光点云数据，利用匹配算法拟合的导线和分类的地物，精确计算出树障距离和位置并生成树障隐患报告。

简介：摘要：无人机技术的发展使得其在电力生产应用中有了取代人的可能性，对于电线架设电力巡检等危险性较高的作业，无人机的应用使得传统工作方式有望得到改善。本文主要介绍了黄金电力公司电力架设工程及线路巡检中无人机的有效应用，同时也对无人机在电力工程基础建设中多个方面的应用做了研究，对于工程实践具有很好的指导意义。

简介：摘要：利用无人机进行数据采集，结合三维建模技术进行建模，提取三维建模技术中的密集点云，将点云导入到土方计量软件中进行土方计算。通过这个方法，解决了在传统作业中花费人力多、工作量大、成本高、效率低、内业处理复杂和计算精度不准的问题。

简介：摘要：随着社会经济的发展与人们生活各方面的提升，人们对电力使用的安全稳定性有了更高的要求。基于这种状况，电力行业开始逐渐提升无人机电力线路安全巡检在巡检工作中的比例，目的是保障电力行业的安全有效发展，为民众提供良好的用电环境。如何就无人机电力线路安全巡检系统及关键技术进行不断的探索与完善是目前电力行业与无人机行业所重点关注的问题。

简介：摘要：随着经济的发展，近年来国内用电负荷快速增长，电力系统急需提升供电可靠性，以维持居民稳定用电的需求。因此，电力系统的线路检查问题变得愈发重要。无人机可以快速大面积巡检电力线路，发现线路是否存在问题。但无人机在巡线作业过程中获取的图像受干扰情况严重，难以直接从图像中获取有用的信息，不能很好地实现故障点的诊断与定位。同时，由于发生的故障类型多种多样，需要运用不同的诊断方法来识别故障，使得提取和分辨图像特征成为难题。红外成像技术可以将人眼无法看见的光线辐射能量转变为电信号，进而将其转变为在显示设备上人眼可见的图像信息，通过颜色可以判断电力线路、电气设备是否发生了故障。本课题提出一种通过无人机搭载高清红外相机采集线路图像进行故障检测的方法，并对采集过程中可能对图像信息存在干扰的客观因素做进一步处理，以提高图像清晰度，辅助工作人员进行判断，正确地对巡视线路做出相应的故障诊断分析。

简介：摘要：由于近些年无人机技术的兴起，数字线划图(DLG)采集的方式不再单一，人们开始使用无人机倾斜摄影测量的技术来获取DLG数据，但无人机倾斜摄影测量获取大比例尺DLG，需要布设多个控制点，实施过程耗时耗力，基于此，本文提出一种基于向量方位角的点位误差校正法，在无控制点的情况下获取大比例尺DLG。该方法通过无人机采集的POS数据对地面点坐标进行解算，以少量的特征检测点的点位误差作为位移向量，并计算该误差向量的坐标方位角，将观测向量的方位角平均值确定为误差偏移方向、平面中误差为偏移距离，对DLG进行整体误差校正。实验结果表明，通过该方法在无控制点采集的情况下，精度能够达到1∶500DLG的要求，为无人机快速、高效地获取大比例尺DLG提供参考。

简介：摘要： 在我国社会快速发展的影响下，我国经济水平不断提升， 对于电力的需求也越来越迫切，电力基础设施的建设也越来越普遍，使得输电线路的建设也越来越复杂，这大大增加了后期对于架空输电线路的巡检难度。而将无人机应用于架空输电线路的巡检工作中，使得日常巡检工作更加方便、简单，大大降低了工作难度。本文着眼于架空输电线路巡检的现状，探讨了无人机在架空输电线路巡检中的应用技术。

简介：摘要：文章从国际申请量、重要技术分支发展路线两个方面对无人机电力巡线技术进行了分析，并总结该领域的发展状况，为相关领域的专利审查工作提供技术支持，并为相关技术提供参考依据。

简介：摘要：在改革开放的新时期，人们的生活质量在不断提高，对于电力的需求在不断加大，随着电力企业的进步，电力设施年巡检作业量日渐繁重，导致巡检人员线路排查工作强度大、安全系数低。尤其是对于雪山、戈壁这类险峻恶劣环境，无法进行精确排查。针对这一情况，通过对无人机电力巡检技术的研究分析，应用红外热像技术实现无人机精细扫描，提高了软硬件设备资源利用率，在特殊任务等方面的作用明显。由此可见，无人机成为巡检人员视觉和动作的延伸，是电力巡检技术发展的主要方向。

简介：

简介：摘要 :随着时代的进步和发展，电力输电线路的建设数量逐步增加，这对于实际的线路运维工作带来巨大挑战。而无人机技术的出现，能够减轻运维工作人员负担，提高运维效率，推动电力线路运维工作的高质量开展。基于此，本文主要就架空输电线路无人机的应用进行分析，并就其应用中的问题及措施进行探讨。

简介：摘要：输电线路是整个电力系统的重要组成部分，输电线路巡检是一种有效保证输电线路及其相关设备安全可靠运行的方式。本文在总结传统输电线路巡检技术的基础上，阐述了无人机线路巡检技术的应用优势及其发展现状，为基于无人机线路巡检的研究提供参考。

简介：摘要：随着社会经济的不断的发展，越来越多的电线电路变得越来越困难，如在绝缘子闪络、雷击、萃取和磨损等远距离传输，传输、塔楼，由于自然条件甚至山区溪流断裂时往往会出现人工问题，爬杆等传统方法导致人员受伤，输电线路运行状态，自然条件，劳动强度低效，人身安全保障不高、成本高的问题，很难保证质量，在电网上视察，并满足安全方面的工作。基于此，本文主要探讨了架空输电线路无人机的应用。

简介：摘要：对于无人机的使用来讲，如果处于多雷达威胁环境下，那么无人机的使用以及飞行路线都会受到干扰，所以需要就当前多雷达威胁环境下的无人机路径规划工作进行探讨。在本文所论述内容中，基于雷达对无人机的顺序探测概率模型和无人机在飞行运作过程中的特性提出了一种语言，以蚁群算法改进为基础并和Voronoi图相结合的路径规划方法。并且将该无人机路径规划方法和其他三种方法之间进行了对比，从燃油成本以及威胁成本和总成本等多个方面进行了数据比对，对该方法在无人机路径规划中的优越性进行了评价。

简介：摘要：伴随社会的快速发展以及民众日常生活水平的持续提升，社会对于电力的依赖程度逐渐提高，使得我国电网逐步扩大了建设规模。在此背景下，我国配电线路的巡线工作压力有所提升。无人机技术的应用能够有效缓解巡线部门的工作压力，可以帮助其顺利完成部分危险系数高的检查项目。

简介：摘要：科学技术的快速发展促进了电力工程的快速发展，DJI无人机的成就有目共睹。通常，它不仅可以节省大量的资源，而且可以保证测量结果的准确性和有效性。本文分析了现阶段DJI无人机的优缺点，详细阐述DJI无人机在电力工程测量中的应用，为DJI无人机在电力工程测量中的应用提供了理论参考，促进了电力工程测量行业的可持续发展。

简介：摘 要：本文针对西部高原及高山峡谷特殊恶劣地理多微气象变化的复杂环境下，推进采用无人机巡检高压输电线路应用中，由于遇到许多具体技术难题及采取现场处理方法进行研讨分析。

简介：摘要：做好线路的巡检工作，要时刻保持对输电线路运行的监测。确保整个工作的正常运行，一点在运行过程中发现问题，既要进行及时处理。从而防止一些事故的出现。在对输电线路进行巡检的过程中采用无人机的方式，能够有效减轻电力工作人员的工作压力。同时还能够更加高效的完成巡检工作。

简介：摘要：目前，我国的现代化发展迅速，信息化建设的发展也有了提高。飞机作为上个世纪人类历史最伟大的发明之一，承载着人们对天空的无限遐想，并逐步开启了人类研究各类飞行器的热潮。无人驾驶航空器作为载人飞机的衍生品，逐渐成为人类技术创造的焦点。无人驾驶航空器(简称“无人机”)一般包括飞行平台、任务载荷、数据链、信息处理及保障设备，是可通过操作手控制或自主控制(未来是智能控制)，来执行信息收集、情报侦测、运输物流和其他特种作业的空中系统。自1917年诞生以来，无人机一直在军事领域应用中不断发展壮大。直到本世纪，无人机开始了其由军用转变为民用的发展变革，并由于其使用成本相对低廉，具备长时间运行、用途普遍广泛、运维方式简单、故障率较低等突出特点，得到了民用市场和一众应用行业的关注与青睐。同时，使用需求的不断多样化也使得无人机无论在平台构型、种类划分和适用范围上都进行了更新升级，包含了多旋翼、固定翼、混合翼、无人直升机等多类型产品，并进一步在驱动系统、载重能力、飞行高度上进行细致分类。

简介：摘要 : 随着社会经济的快速发展，对于电力的需求也在增大，输电线路越来越长。输电线路是电力系统的主要组成部分，输电线路的稳定运行是保证电力系统稳定运行的关键所在。传统的输电线路在进行巡检时主要采取的方式是人工巡检的方式 。 随着输电线路的里程快速增长 ， 越来越长的里程数与相对固定的巡线工之间的矛盾越来越突出，人工巡检不仅工作条件艰苦、劳动强度大，而且由于巡线工人的素质参差不齐，不仅造成巡视效率低下，而且遗漏忽视缺陷的情况时有发生。 因此， 电力行业急需一种效率高、质量可靠、低成本的巡视方法代替传统的人工巡视，无人机的出现解决了这个 问题 。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析，并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。