简介:摘要:CANopen总线作为工业机器人行业广泛使用的现场总线网络协议,本文针对CANopen总线通信过程中的SDO报文、同步报文、PDO报文的通信时序进行研究,对比分析CANopen协议报文理论传输时间与时间传输时序,为CANopen控制器的逻辑与时序设计奠定基础。
简介:书写时序的判断在笔迹检验鉴定中,常作为确认单字笔迹的笔顺特征,判定文件中是否存在添改写事实,是否存在伪装等变造事实的依据而被广泛使用。笔迹书写时序的无损判定常常借助于笔迹所反映出的内在实质,即习惯性书写动作系统。针对书写速度较慢的无连笔、无交叉字迹笔画中书写时序的判定,主要是通过相邻笔画起收笔反射动作的照应关系,单字中关键性笔画的运笔趋势和相同的相邻笔画的间距等方面进行判断。针对书写速度较快的有连笔字迹笔画书写时序的判定则主要是透过把握书写动作中"形连"与"意连"的关系来进行。在字迹中有交叉笔画的书写时序的判断中,对使用水溶性色料的笔种,常通过墨水的洇散现象、纸张纤维的流向、墨水拖带现象等特征进行分析;对使用油溶性色料的笔种,常通过笔画沟痕特征、色料堆积特征、笔痕光泽特征等微观现象进行判断。
简介:摘要在教学中,巧借历史时序特点,通过领悟时序、内化时序和践行时序三个环节,渗透遵纪守时意识,培养适应社会发展需要,守时守信、遵纪守法的合格人才。
简介:台湾西南部地区因气候、地形、环境特殊,使降雨在时间与空间上分布不均,易发生干旱,本研究利用标准化降雨指标衡量降雨丰缺情况,评估西南部地区干旱时空变动特性。以132个气象站为分析对象,以水文数据为主,干旱历史事件为辅进行整理,确认干旱的起始、延时状况及范围,并建立各项水文参数的干旱等级界限值,进而探讨该指标干旱监测能力。本文以2002年及2003年干旱惫为例进行研究,结果显示:标准化降雨指标可有效且准确地显示一场干旱的起始,具显著的干旱累积效应。利用累积4个月的标准化降雨作为评估指标,所预测出的干旱空间分布与历史干旱事件形态较为一致,因此以累积4个月的标准化降雨对西南部地区干旱事件进行描述是适当且合理的。