简介：摘要：近几年，新能源发展蓬勃持续向好，新能源发展也是积极响应国家碳达峰、碳中和的必然选择，截至2022年，风电装机容量约3.7亿千瓦，太阳能发电装机容量约3.9亿千瓦。单机容量1.5兆瓦以上风电机组均为变桨距控制机型，在风电机组发电过程中，风电机组通过变桨齿轮频繁旋转调整叶片桨距角，以获得最大发电效能，而运行大部分时段在-5~+10度范围内调整，即变桨齿轮的磨损主要集中在十几个齿之间，沿变桨齿轮宽度方向磨损均匀。因此为了有效解决塔上维修齿轮磨损的问题，降低齿轮下塔维修成本，提升设备安全性、可靠性，开展适合风电机组特性的智能机械手臂与等离子体表面熔覆技术研究意义深远。
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