简介：摘要：在铁路车轴加工过程中为了快速平稳在各个工序之间进行流转，减少设备操作人员辅助移动与转动车轴工作，便于设备操作人员专注完成车轴加工设备的控制与监视工作。为此研制车轴加工自动化机械手设备，使得在车轴加工过程中依据车轴的加工信息实现车轴在各个工序之间平稳输送，将目前现有的工位及自动化加工设备联网控制，实现车轴加工流水式作业模式，从而减轻操作工人的劳动强度，提高设备的加工效率与车轴加工质量。

简介：摘要：转向架作为地铁车辆的关键部件，其焊接质量直接关系到车辆的运行安全。传统焊接方法存在效率低下、质量不稳定等问题，难以满足现代地铁车辆制造的高标准。基于此，本文旨在深入研究地铁车辆转向架焊接机械手的智能化发展与应用，探讨如何通过智能化技术提升焊接质量、优化生产流程，以适应地铁车辆制造业的转型升级需求，推动行业向更高效、智能的方向发展。

简介：摘要：本文以六轴机械手整体支承结构的拓扑优化为研究对象，通过对机械手结构进行分析和设计，旨在提高机械手的性能指标和工作效率。首先，介绍了拓扑优化在机械结构设计中的应用背景和意义。其次，详细分析了六轴机械手的工作原理和结构特点。然后，基于有限元分析方法，对机械手的整体支承结构进行建模和仿真，探讨了不同材料和结构参数对机械手性能的影响。最后，提出了优化设计方案，并对其性能进行评价和验证，为六轴机械手的工程应用提供了理论和技术支持。

简介：摘要：轨道客车作为现代交通的重要组成部分，其安全性和舒适性一直是关注的焦点。转向架作为轨道客车的关键部件，其质量直接关系到客车的运行性能和乘客的乘坐体验。基于此，本文首先阐述智能化焊接机械手在轨道客车转向架生产中的创新实践意义，其次提出几条智能化焊接机械手在轨道客车转向架生产中的创新实践策略，以供参考。

简介：摘要：本文旨在探讨桁架机械手在物流领域中的应用与性能，并对其发展历程、应用案例、性能优势和未来发展趋势进行深入分析。通过回顾桁架机械手的发展历程，探讨了其从概念到商业化应用的演进过程。结合实际案例，详细分析了桁架机械手在物流领域的各种应用情景，包括其在仓储、装卸、运输等环节中的作用和效益。随后，针对桁架机械手的性能特点进行了全面的评述，包括其在精准度、效率、安全性等方面的优势。最后，对桁架机械手未来的发展趋势做出展望，探讨其在自动化、智能化等方向可能展现出的新特点和前景。

简介：【摘要】目的：观察对达芬奇机器人手臂施以手工清洗与机械清洗的效果并进行比较。方法：选取某医院消毒供应中心2023年5-8月达芬奇机器人手臂30件为对照组进行手工清洗，选取2023年9-12月达芬奇机器人手臂30件为实验组进行机械清洗，比较两组清洗质量合格率、清洗操作平均用时。结果：实验组清洗质量合格率较高，且操作平均用时较短，P＜0.05。结论：相较于手工清洗，机械清洗效果更为显著，可有效节省操作时间，减少人力成本。

简介：

简介：摘要：在搬运机器人领域，机电一体化设计为机械手设计提供了创新思路，通过全面协同工作，提升了机器人性能、操控精度和适应性。具体应用方面包括结构优化，通过全局优化简化机械手结构，降低复杂性，提高整体性能；传感器集成，充分整合高精度传感器实现全方位搬运过程监测，提高精度和稳定性；控制系统优化，通过协同优化机械结构、电气系统和控制算法实现更精确、更高效的搬运操作。这些应用使得机电一体化设计成为提升搬运机器人性能的重要手段。

简介：摘要：轨道客车作为现代交通运输的重要组成部分，其安全性、舒适性和可靠性至关重要。转向架作为轨道客车的关键部件，其焊接质量直接影响到客车的整体性能和安全性。基于此，本文首先阐述轨道客车转向架焊接机械手的研发，其次分析轨道客车转向架焊接机械手的应用，以供参考。

简介：摘要：在操作机器人研究中，机械-电气融合的方法为操作臂的优化设计提出了一种全新的思想。在实际的研究中，主要涉及到机构的设计与设计，通过对机构的全局最优设计，实现机构的简单化，减少系统的复杂度，提升系统的总体性能。传感器的一体化，使高精密的传感器完全集成在一起，可以监控整个运输的进程，改善了运输的准确性和稳定性；通过对机械结构、电气系统及控制算法的联合优化，实现更精准高效的装卸作业。因此，机械-机械系统的研究是提高装卸机械作业效率的一种有效途径。

简介：摘要：轨道客车转向架是连接车体与轮对的关键结构，承受并传递来自车体的载荷，确保车辆运行平稳。焊接作业作为转向架制造过程中的重要环节，其质量直接关系到转向架的结构强度和使用寿命。基于此，本文首先阐述轨道客车转向架焊接机械手的操作流程，其次提出几条轨道客车转向架焊接机械手的维护策略，以供参考。

简介：

简介：摘要：窄轨车转向架构架侧梁为长直箱型结构，目前普遍采用机械手焊接，而焊接工艺的合理性直接影响着梁体的焊接变形及后处理难度。本文结合车间实际生产分析这种长直箱型结构形式的侧梁机械手焊接变形规律及影响因素，制定合理的焊接工艺以减弱梁体的焊接变形。结果表明，通过优化焊接顺序及采用刚性固定的方式可以有效控制箱型侧梁的焊接变形，不仅减小焊缝残余应力，同时减少了焊后对变形热调修所需的时间和生产成本。

简介：摘要：在交通运输业不断发展的新市场经济常态下，高速度铁路列车控制行业开始引入各种科学技术，而在机械科技研发进程中，机器人显得尤为关键。现阶段在地铁转向架焊接过程中，采用先进信息技术，推动“设计程序、施工程序和制造业科技装置智能”的实施，可大大增强我国高速铁路行业的运输效率，对打造高速铁路的产品设计来说，焊缝科技也必不可少，为此本文立足地铁车辆的转向架组成，就焊接机械手的操作优化与维护管理工作展开深入探讨。

简介：摘要：在日益增长的城市轨道交通网络建设环境下，转向架的使用变的越来越普遍化，但由于它是一个非常关键的部分，一旦出错就会对轨道的运行产生重大影响，甚至可能会引起重大的安全性问题，因此加快改进焊接技术现已迫在眉睫。相比传统焊接技术手段，焊接机械手能有效应对各种复杂环境，在保证产品优良品质的前提下，推动了交通运输业的可持续发展，为此本文立足转向架自动焊接技术的应用，就焊接机械手对城铁车辆转向架焊接质量的影响展开深入探讨。

简介：摘要：隧道是交通基础设施建设过程中的重要内容，本文依托C25混凝土湿喷机械手在岱山高亭至石化小区至双峰新城公路工程磨心山隧道实际应用为例，介绍了湿喷机械手湿喷混凝土工艺要求，并从喷射混凝土的配合比设计、施工效率、回弹量、施工质量、速凝剂掺量、作业环境等方面对湿喷机械手的全过程阐述及分析。在隧道施工过程中加强对施工技术的控制和管理，以提高隧道施工质量。

简介：摘要：轨道客车转向架是连接车辆本体与轮对的关键部件，直接关系到行车的安全性和稳定性。焊接机械手以其高精度、高稳定性和良好的适应性在轨道客车转向架制造中扮演着越来越重要的角色。基于此，本文首先阐述焊接机械手在轨道客车转向架制造中的关键技术特点，其次提出几条焊接机械手在轨道客车转向架制造中的关键技术应用策略，以供参考。

简介：摘要：焊接机械手作为实现自动化、高精度焊接的关键设备，在转向架制造中发挥着举足轻重的作用。然而，焊接机械手的精度和稳定性问题一直是制约其应用效果的关键因素。基于此，本文旨在研究地铁车辆转向架焊接机械手的精度与稳定性，探讨其影响因素，并提出相应的优化措施，以期为地铁车辆转向架的制造提供理论支持和实践指导。

简介：摘要：在城市化建设进程中，焊接一直都被视为关键的一步，尤其近年来地铁的快速发展，钢结构生产也提出了新要求。在地铁车辆转向架制造中，焊接机械手的合理化使用可有效地保证钢结构的完整性，并确保其在长时间运行后仍能保持良好的性能，为此本文剖析了焊接机器人研究和应用现状，就地铁车辆转向架制造效率的提升对策展开深入探讨。

简介：摘要：地铁作为一种高效的城市交通方式，在全球各大城市得到了广泛应用。转向架是地铁车辆的关键承载结构，它的性能和质量对整个车辆的运行稳定性和乘坐舒适性起着至关重要的作用。传统的手工焊接方式存在效率低下、质量不稳定等问题，难以满足现代地铁制造业的需求。基于此，本文首先阐述高效焊接机械手在地铁车辆转向架制造中的应用优势，其次分析高效焊接机械手在地铁车辆转向架制造中的应用策略，以供参考。