简介：摘要工程机械操作过程中重复控制较多，在搬动或装卸零件的系统中，机械手起着重要作用。它是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。
物流搬运站控制系统的硬件设计研究
