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  • 简介:首先回顾了直升机机动飞行逆仿真技术国内外发展概况、逆仿真原理,讨论了逆仿真方法,指出了逆仿真方法的发展方向,给出了垂直跃升逆仿真结果,得到的操纵规律与国外资料相当,验证了逆仿真方法的有效性,最后介绍了逆仿真的应用情况。

  • 标签: 直升机 逆仿真 机动飞行 飞行品质
  • 简介:大多数国家的两栖部队选择了轻装作战的原则,依靠突击能力和机动性实现在滩头的登陆、集结和持续作战。而一些两栖部队则倾向于联合重装部队实施登陆作战,美国海军陆战队表现得尤为明显。

  • 标签: 两栖作战 登陆作战 突击能力 机动性
  • 简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差和动态时延较大的缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值的影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进的机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好的跟踪性能和实际应用价值。

  • 标签: 信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪
  • 简介:

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  • 简介:摘 要:高速高机动目标的检测问题是解决目标回波的包络可能发生较大的距离走动及距离弯曲问题,本文通过keystone内插值变换校正高速高机动目标的距离走动,实现高速目标长时间相参积累,并通过matlab仿真验证了相关算法的有效性。这种方法使相参积累时间不再受目标运动的制约,从而使雷达系统设计更加灵活,对工程实现具有一定的参考意义。

  • 标签: keystone内插值变换 高速高机动 目标检测
  • 简介:主要介绍利用拉格朗日插值法对火炮射表数据进行处理,结合快速迭代,建立一套比较完整的机动目标射击诸元的求解方法,并通过编程和试验检验此方法的可行性。

  • 标签: 拉格朗日插值法 射表 射击诸元
  • 简介:目的:探讨我国飞行护士培养目标的具体内容,为未来选拔及培训飞行护士提供理论依据。方法采用文献分析法、专家访谈法形成专家咨询问卷,对不同领域的15名专家进行两轮Delphi专家咨询。结果构建了我国飞行护士培养的总体目标和具体目标,其中具体目标包括3个一级指标和22个二级指标。两轮专家咨询的问卷回收率均为100%,专家对一、二级指标的权威系数均在0.87以上,两轮咨询的所有肯德尔协调系数差异均有统计学意义(均P<0.01)。结论专家的积极性和权威程度高,意见协调性好,所形成的培养目标合理,具有可操作性。

  • 标签: 飞行护士 培养目标 德尔菲法
  • 简介:目标常采取机动加欺骗干扰策略以规避对方雷达系统的锁定。针对同时存在目标机动和距离欺骗的场景,提出了一种目标跟踪联合优化算法。首先,将目标机动和距离欺骗分别建模为动态方程和量测方程中的未知扰动;然后,基于期望最大化(EM)提出了一种状态估计和机动与欺骗参数辨识联合优化算法。为了降低计算量,在期望步(E步)基于URTS平滑器获得状态估计,并在最大化步(M步)解析推导出待辨识参数的更新公式。最后,仿真验证结果表明,该算法与传统交互式多模型(IMM)方法相比具有更高的估计及辨识精度。

  • 标签: 目标跟踪 欺骗干扰 联合估计与辨识 期望最大化
  • 简介:目前的水面舰艇深弹反潜系统均不能对水下旋回机动目标运动参数进行快速、精确计算,更没有有效的攻击方法。针对这一问题,对如何运用反潜指挥仪对水下旋回机动目标进行攻击计算进行了研究,提出了具体的攻击方法与对策。为今后发展深弹反潜指挥系统提出了建议。

  • 标签: 标的 具体 指挥系统 快速
  • 简介:天波超视距(0TH)雷达系统中,为了获得较高的多普勒分辨率,通常会采用长的相干积累时间,但对于机动目标,长相干积累时间会导致回波的多普勒展宽,不利于检测。对于弱目标,由于其能量低,容易被强目标掩盖,加大了检测难度,针对这一问题,提出一种基于目标运动参数估计的0THR机动目标检测方法。利用遗传算法优越的参数估计性能这一特点,采用遗传算法估计各目标的运动参数,并引入“clean”算法的思想,在时域上逐个减去强目标,以消除强目标的掩盖效应。又考虑到遗传算法的运算量较大,进一步提出采用时频分析算法估计各参数范围,减小遗传算法的运算量。仿真结果表明,与已有算法相比,文中算法具有更高的参数估计精度和弱目标检测性能。

  • 标签: 天波超视距雷达 机动目标检测 时频分析 遗传算法
  • 简介:本文针对高频雷达中高机动目标检测难点,提出利用粒子滤波TBD算法检测高机动飞机目标的方法。该方法将一个相干积累时间内的回波数据进行分段滑窗相干积累,对形成的多帧多普勒域观测数据进行粒子滤波检测前跟踪(TBD)处理,获取目标存在概率及目标运动状态估计。蒙特卡洛仿真结果和回波数据验证表明该方法可提高对高频雷达高机动目标的检测能力,具备一定的工程可行性。

  • 标签: 检测前跟踪(TBD) 粒子滤波 高频雷达 高机动目标
  • 简介:针对当前机动目标估计模型中存在的问题,在分析目标运动特点的基础上,提出了一种基于跟踪-微分器的新机动目标估计模型。该估计模型具有典型的单模型结构,但具有多模型方法的强适应性,能够适应于目标的各种机动行为模式,与扩展卡尔曼滤波算法结合,能够在动态过程完全未知的情况下估计出目标运动参数。仿真结果表明具有跟踪-微分器结构的估计模型具有很强的适应性,且能够获得满意的估计精度。

  • 标签: 机动目标 估计模型 跟踪-微分器 扩展卡尔曼滤波
  • 简介:摘 要:利用经典材料力学公式建立的传统有限元模型计算得出的变形与试验数据差别较大,本文通过优化有限元模型的相关参数,得出了与试验数据非常接近的计算结果,证明了有限元优化的有效性和正确性,为以后类似导弹天线罩的变形计算提供了有力的数据支持。

  • 标签: 导弹天线罩 变形 有限元法 优化
  • 简介:为了有效解决机动目标自适应跟踪中系统误差的实时补偿问题,提出了一种基于修正输入估计的机动目标自适应跟踪与系统误差配准算法。该算法将目标机动加速度看作未知输入向量附加至状态方程,同时,将未知的系统误差向量附加至量测方程,推导出状态方程和量测方程扩维情况下目标滤波算法,在目标跟踪过程中实时估计机动加速度,并对系统误差进行配准。仿真结果表明,该算法可解决机动目标的自适应跟踪和系统误差实时修正问题。

  • 标签: 机动目标 系统误差 修正的输入估计 自适应跟踪
  • 简介:对单站雷达三维空间机动目标的跟踪方法进行了研究,选取匀速运动模型分别组合“当前”统计模型和Singer模型的两种交互多模型跟踪滤波算法来处理三维空间机动目标测量数据并进行仿真分析,仿真结果表明,IMM算法的滤波结果优于单模型滤波,验证了算法对机动目标的跟踪有效性。

  • 标签: 三维机动目标跟踪 “当前”统计模型 Singer模型 交互式多模型
  • 简介:摘 要 本文总结了直气复合控制技术及拦截高速大机动目标制导技术的国内外发展现状,对该技术的发展过程、存在问题及技术难点进行了分析。

  • 标签: 导弹 高速大机动 前沿
  • 简介:摘 要:高速高机动目标的跟踪问题是解决目标长时间回波的滤波问题,本文采用扩展卡尔曼滤波方法(Extendted Kalman Filter,EKF)对高速高机动目标模型进行跟踪滤波处理,进行高速高机动目标检测及跟踪技术研究及初步仿真。

  • 标签: 扩展卡尔漫滤波 高速高机动 目标跟踪
  • 简介:摘要:现今,无源测向技术因其自身所具备的优点被应用的越来越广泛,相关的研究文献也从各自角度提出了提高测向精度的方法,但较少考虑被测机动目标自身的运动特性。本文在相位干涉仪测向算法基础之上,结合被测机动目标运动特性建立系统模型。由于系统非线性,提出基于扩展卡尔曼滤波(EKF)针对机动目标的相位干涉仪测向算法。经仿真表明,新提出算法较常规相位干涉仪测向方式测向精度有明显改善。

  • 标签: 相位干涉仪测向,机动目标,EKF,非线性系统