简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，机器人柔性加工变的越来越重要：针对这一问题设计开发了基于西门子PLC的和触摸屏的机器人打磨控制系统，阐述了控制系统的硬件组成、程序实现及一些关键的技术问题，生产实践证明此打磨控制系统运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：摘要：机器人打磨技术越来越多的应用在工业领域，面对复杂的打磨工艺，特别是曲面的打磨方面，一直是机器人应用中的一个难点。随着力控传感器技术、三维激光扫描技术在机器人加工中的应用，使得机器人在曲面的打磨方面有了一定的突破。本文以航空发动机叶片的打磨为例，阐述机器人力控打磨工作站在曲面的打磨方面是如何实现及保证打磨精度的。生产实践证明此打磨工作站运行稳定、操作灵活、满足工艺要求，有广阔的应用前景。

简介：摘要：当代航空制造业发展过程中，为了验证整机及主要部件的强度水平是否满足设计预期的能力，结构强度试验是必不可少的重要组成部分。而杠杆系统作为最常见的加载系统，通过作用分布于试验件表面的胶布带和加载孔的载荷实现试验目的。但对于试件较大、加载点较多，出现多切面杠杆将产生空间角度，导致杠杆系统设计过程尤为困难且容易产生误差，对试验结果产生不利影响。本文通过对应用CAD辅助系统开展的杠杆系统设计过程进行分析与研究，为后续设计人员提供一种新的工作思路。

简介：摘要本文从测量专业角度出发，对传统的圆柱式墩柱模板垂直度控制方法优缺点进行分析，并以长福高速A3项目龙江特大桥工程为例，提出“三点圆”理论控制圆柱式墩柱模板垂直度的新方法。