简介：为克服极区经线收敛引起的惯导系统定位定向难题,同时为实现中低纬度地区和高纬度地区导航算法形式的统一,提出了以游移方位惯导编排为内核的极区间接格网导航算法.推导了游移坐标系和格网坐标系间的方向余弦矩阵,以此可间接获取格网航向和格网速度,同时用地心地固坐标替换经纬高定位参数,解决了极区的导航定位问题.仿真分析了两组特定飞行轨迹下的算法性能,并与直接格网惯导力学编排算法进行了比较,结果表明二者导航精度相当,可满足极区导航的需要.

简介：建设海峡西岸经济区战略构想的提出，给开发区的发展带来新的机遇和挑战。如何把握机遇，发挥优势，在参与建设海峡西岸经济区中实现跨越式发展，是当前龙海市角美工业综合开发区面临的一个重要课题。

简介：针对极区经线快速收敛导致基于传统导航坐标系的传递对准模型和误差方程不适用的问题,提出了基于平面导航力学编排的极区传递对准算法,并设计了“速度＋姿态”匹配的传递对准滤波模型。该算法基于Kalman滤波最优估计理论,利用舰艇主惯导高精度姿态、速度信息对局部基准姿态失准角进行估计补偿,以达到局部基准极区动基座条件下快速初始对准的目的。仿真结果表明,在中海况条件下,局部基准可在20s内完成方位精度为5′、水平姿态精度为3′的初始对准。

简介：依据学区现有的三级教研平台，提出“发挥骨干引领作用，增强片区学科专题教研训一体化的行动研究”。三年来，潘墩片区的研究沿着“促进课程增长极（推动型学科）形成——扩大空间增长中心（集聚空间）——畅通增长极扩散渠道”这条主线展开，以学科专题教研训为载体，促进课程增长极形成，以片区三级教研活动为依托，扩大增长极集聚空间，不断促进教师专业成长，努力促进学区内的教育均衡和动态公平。

简介：近年来出版的不同版本的教材,对于三极管输出特性曲线饱和区的图示和叙述方法往往有所不同.尽管在工程应用中,对熟知晶体管特性的人员无大影响,但是在给学生讲授时容易引起误解和争议,给教学带来一定的困难.准确、通俗地传递关于三极管输出特性曲线的科学含义,方便教学,是本文的初衷.

简介：从现实来看,如果说珠三角、长三角、京津冀、东北地区是中国经济增长的四极,那么成渝地区则有可能成为中国经济增长第五极.成渝经济带有一个特殊性,即它是一个双中心区域--以成都和重庆这两个特大城市为中心.

简介：针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的惯性导航方法。首先分析了传统机械编排下的极区导航方法在极区工作的缺陷,进而建立了新的机械编排方法。在横向地球模型下,推导了基于横向游移坐标系的极区机械编排方法,并给出了该方法在全球范围进行导航的流程,从而能够保证双轴惯导系统在高低纬度地区工作的流畅性和平稳性。最后进行了仿真分析,并通过虚拟极区技术,利用实际跑车试验数据完成极区导航算法的半实物试验验证,其24小时导航精度与传统坐标系下的导航精度基本一致。试验和仿真结果表明,横向坐标系可以满足舰船航行穿越极点以及极区导航的需求。

简介：2011年，川南经济区GDP总量达到3627．1亿元，占全省的17．2％，仅次于成都经济区，居第二位。川南经济区地处长江上游川滇黔渝四省（市）结合部，是四川在成渝经济区建设中确立的“一极一轴一区块”规划中“一轴”的重要组成部分，

简介：针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。

简介：近日，成都高新区进一步升级梯形融资模式，完善融资服务体系，促进科技和金融结合，有效助推企业自主创新和产业转型升级，加速打造创新驱动发展引领区、高端产业集聚区、开放创新示范区和西部地区发展新的增长极（简称“三区一极”定位）的进程。

简介：“西三角”经济区由西部大开发战略规划的成渝经济区和以西安为中心的关中城市群构成，主要包括川陕渝两省一市。本文研究的“西三角”经济区包括重庆一小时经济圈、成都市辖区和西安市辖区．幅员面积5．11万平方公里，占川陕渝总和6．61％、全国0．53％。

简介：今年春晚刘欢唱了一首歌叫《从前慢》，好奇去查了歌词，发现是我国已故的著名书法家和文学家木心老人创作的诗篇：“记得早先少年时，大家诚诚恳恳，说一句是一句。清早上火车站，长街黑暗无行人，卖豆浆的小店冒着热气。从前的日色变得慢，车、马、邮件都慢，一生只够爱一个人。从前的锁也好看，钥匙精美有样子，你锁了，人家就懂了。”包含了对旧时温存时光的细腻挽留。

简介：“人间四月芳菲尽，山寺桃花始盛开。”熬过了严寒的冬季，迎来春日的暖阳微风。不只是城里郊外芳菲四溢，要说百花齐放，各大厂商也是纷纷推出了自家的新产品。在一年一度的NAB展上，满目琳琅新品让人应接不暇，此外，众所期待的各大发布会也纷至沓来。

简介：期盼已久的＂十一＂长假如约而至,作为一年中为数不多的长假,想必小伙伴们都按捺不住激动的心情,跃跃欲试准备给自己一个完美的旅行。BUT,去哪里玩？每每看到国内各大景区人山人海、惨绝人寰的景象,出游的脚步就被无情牵绊。大家只得另辟蹊径,于是出国游成为秋日里的一把火。数码产品如今已是旅行中不可或缺的伙伴,本期Geek为你一一呈现。

简介：年终已近,冷风吹不去内心的火热!回顾2016,有喜悦,有悲伤,有付出,也有轻狂。纪念老友重聚的喜悦;还有情场失意的悲伤;为工作辛勤付出的汗水;回忆年少无知的轻狂。本期为大家推荐《血战钢锯岭》这部以二战为背景的电影,它把我们带回到那个硝烟弥漫,

简介：1夜空那个傍晚，在窑壁上刻下第一百七十八条道儿，乌鸦叽里畴嚓往下拉屎，顺子爹死了，我就认识了老老爷。顺子家的事我已经知道，窑外的硷畔上，总有来人在议论么，说顺子不孝顺，以前还和大家一起去挖极花，虽然极花越来越少快绝迹了，十天半月也挖不到五棵六棵，可毕竟和家里人团圆着，当金锁的媳妇被葫芦豹蜂蜇死后，他便执意去城市打工。

简介：随着六月的到来,高考也如期而至,希望各位寒窗苦读的学子都能金榜题名,考入理想的大学。《卑鄙的我》系列正统续作第三部——《卑鄙的我3》正式上映,小编个人也是非常的喜欢。时隔多年,可能大家已对这个系列的剧情有所淡忘,去电影院更多地是去追溯那些年喜欢过的贱萌可爱的小黄人,毕竟这年头＂萌＂即是正义。

简介：几场暴雨过后,送走了一年中最热的月份。学生们进入了吃瓜宅玩的暑假,上班族们却依然在顶着骄阳进行着朝九晚五地修行。小编本月强烈推荐的电影便是卡通神作《萌宠大机密》,是一部适合全家人去影院观看的爆笑避暑佳片。暑假档也是数码业界竞相推出新品,抢占夏日旅游朋友圈出镜率的大好时机。旅途中的影音视听玩向来是众Geek们最离不开的贴身伴侣,下面让我们一起看看最近的极客数码圈子里,又迎来了哪些烧钱利器吧!

简介：不知不觉间,极课堂伴随各位读者老爷走过半年了,从北京没有雪的冬天到近日霪雨霏霏的盛夏时节,半年里,小编将各种搜罗来的奇妙物件与各位分享。科技总是在改变人们和同化人们之间做出艰难地抉择,但最好的科技往往也在便捷人们生活的另一边回归天性的本真,请不要在选择科技的同时疏远自然。闲话休提,这一期里小编为各位带来是更多好玩儿、新鲜的极客资讯。

简介：人们总是在寻求科技带给他们的便利，在感谢科技构建现代社会的同时，科技也用层出不穷的新产品回馈人们的生活。如今，高效、贴心的设计和观感已经深入到我们生活的方方面面，从头上戴的耳机、家里听的音响、手上拿的相机到身上佩戴的移动设备，智能终端从每个细节精心打造人们的生活。如果说曾经对于人类和动物区别的定义是“人类会使用工具”的话，今天我们所下的新定义则是“人类更会优质地生活”。