简介:摘要:由于风电机组的特殊性,我国风电机组多位于干旱荒漠地区、高山地区、近海地区,近几年已开始向深海区发展。风电机组的正常运行在恶劣的环境因素中面临着严峻考验,一些不利的环境因素都会对风电机组正常运行带来不同程度的负面影响,如风沙侵袭、雷电袭击、曝晒冷冻、盐碱侵蚀等。由于风具有空间的不均匀性和时间的非定常性,加上风电机组本身制造工艺和结构的特殊性,极易导致风力发电机组发生多种电气或机械故障。随着风力发电机组运行时间的不断增长,风机主控系统、齿轮箱、变桨系统、叶片、塔架等均可能陆续出现各类故障,如不及时处理解决,将会严重缩短风电机组使用寿命。因此,必须采取有效的措施及时对风电机组进行检修维护。
简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。