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  • 简介:摘要:直接转矩控制存在输出定子磁链和转矩脉动大以及开关频率不稳定等问题。针对该问题,提出了一种考虑延迟补偿的模型预测直接转矩控制方法。本文在三相异步电机数学模型基础上,建立异步电机离散时间预测模型,以转矩和定子磁链差值作为目标函数,通过在线评估开关矢量对电机的作用效果,选择最优目标函数,优化系统结构。并通过仿真模型验证了该算法的可行性与有效性。

  • 标签: 异步电机 模型预测 延迟补偿
  • 简介:纯电动汽车由整车控制器和电机系统通过转矩控制实现车辆驱动,控制系统复杂,存在因系统性失效和随机硬件失效而导致车辆出现驾驶员预期之外的加速或减速情况。以纯电动汽车的转矩控制策略为基础,依据ISO26262安全分析方法进行转矩控制的安全监控模型设计。通过设立安全目标和安全概念分析,导出功能安全要求,定位到相应的系统、子系统或功能模块,并设计安全机制使系统出现错误时能过渡到安全状态。在整车控制策略中引入转矩监控防止失效产生不可控制转矩,避免整车处于不期望的加速或不期望的减速等危险状态。

  • 标签: ISO 26262 安全概念 安全机制 控制策略 转矩监控
  • 简介:摘要目前模块化多电平变流器(MMC)控制策略大多存在无法分别控制不同桥臂上子模块电容电压的不足。因此,本文提出一种基于模型预测控制的MMC电容均压控制策略,实现子模块电容电压的灵活控制,同时,增强对MMC内部环流的抑制效果。在MATLAB/Simulink平台中搭建MMC模型进行仿真,仿真结果验证了该方法的正确性和有效性。

  • 标签: 模块点多电平变流器 模型预测控制 电容均压 环流抑制
  • 简介:模型的验证是指对模型的性能指标(区分度、校准度)进行考察的过程。根据考察过程中是否使用预测模型的开发队列数据,模型验证可分为内部验证和外部验证。内部验证是检验模型开发过程的可重复性,常见形式包括随机拆分验证、交叉验证、Bootstrap重抽样以及“内部-外部”交叉验证。外部验证考察的是模型的可移植性和可泛化性,常见形式包括时段验证、空间验证以及领域验证。

  • 标签: 区分度 校准度 内部验证 外部验证 BOOTSTRAP方法
  • 简介:摘要: 针对开关磁阻电机转矩波动,提出了一种基于转矩分配函数在线补偿的直接瞬时转矩控制方法用于抑制转矩波动。电机的换相区间通过分离点实时分割为两个子区间。通过在前一个子区间对前一相转矩分配函数施加正向补偿,以及在后一个子区间对后一相转矩分配函数施加负向补偿,可以有效降低电机转矩波动,使电机运行更加平稳。

  • 标签: 开关磁阻电机 转矩波动抑制 直接瞬时转矩控制 转矩分配函数 补偿
  • 简介:本文提供了如何实现高性能感应电机直接转矩控制(DTC)的方法。DTC有两大难题,即高的转矩波动和变化的开关频率。为解决这些问题,本文提出了用一对转矩和磁链控制器取代滞环比较控制器。新控制器的设计经充分论证并给出了一组所建议控制器的参数以及该控制器应用于DTC驱动系统的仿真模拟方案,随后的实验验证了这个方案。方案的硬件构成主要有数字信号处理器(DSP)TMS320C31和Altera公司的现场可编程门阵列器件(FPGA)。实验结果表明对转矩和定子磁链波动的减小取得了显著的效果,同时开关频率固定在10.4KHz时可获得更为平滑的正弦波相电流。

  • 标签: 直接转矩控制 定子磁链 感应电机 控制器 现场可编程门阵列器件 Altera公司
  • 简介:摘要:随着建筑工程项目规模的不断扩大和复杂性的增加,建筑工程的造价预测控制成为了一个重要的挑战。一个准确的造价预测模型以及有效的控制机制,对于提高建筑工程项目的管理水平和经济效益至关重要。本文旨在研究建筑工程中的造价预测控制模型,综述当前常用的模型方法,并探讨未来可能的发展方向。

  • 标签: 建筑工程 造价预测 控制模型
  • 简介:现有实时任务调度算法的性能指标相对比较单一,如只考虑利用率问题,忽略了任务丢失率这项关键性能指标.因此,本文提出同时考虑到节点的利用率和任务丢失率,使用预测信息来进一步提高系统的实时性能,在反馈控制实时系统模型中增加一个预测模型,并使用模糊控制策略实现实时任务调度.最后,通过实验验证所提模糊控制实时任务调度算法性能.

  • 标签: 实时任务调度 模糊控制 预测模型
  • 简介:摘要:随着风电、光伏等新能源接入的增加和电网弃风、弃光现象日益严重,为了电网的稳定运行和提高新能源的并网的比例,增加火电厂的深度调峰能力成为一种新常态。由于机组运行工况的不同,火电机组正常运行时的控制参数以及保护定值和深度调峰运行时有一定的差异。本文提出一种模型预测方法,使机组控制参数和保护定值能够随着机组运行工况不同而自适应改变参数,使机组安全稳定运行。

  • 标签: 深度调峰 自适应参数 模型预测
  • 简介:摘要转矩同步是多电机同步控制系统的控制目标之一。分析了目前多电机同步控制策略发展现状,提出了一种适用于多电机系统的耦合控制策略,并应用于多电机传动系统。通过与采用主从控制策略的多电机传动系统同步性能对比,证明了所提出策略具有更高的同步精度和更好的动态性能。

  • 标签: 耦合控制策略 多电机 转矩同步控制
  • 简介:本文从直接转矩控制的原理出发,对直接转矩控制减小脉动的方法进行研究。尽管各种方法都在一定程度上改善了直接转矩控制性能,但都增加了系统的复杂性。

  • 标签: 感应电机 直接转矩控制 磁链控制
  • 简介:综合了灰色预测模型、指数平滑法和多元回归分析模型的特点,根据预测方差最大组合系数最小原理建立了组合模型.并对广州市的物流量进行了预测。结果表明,组合模型预测结果是最优的。

  • 标签: 物流量预测 灰色模型 指数平滑法 回归分析 组合模型
  • 简介:模型预测磁链控制(MPFC)是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制(MPTC)中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC的稳态性能,有一些学者提出了双矢量MPFC的概念。如果在一个控制周期当中作用3个电压矢量,MPFC的稳态性能可以进一步提高,但是也会带来一系列的问题,如:矢量选择复杂、计算量较大及开关频率高等,不利于MPFC在实际当中的应用。为了解决这些问题,本文提出一种简单实用的新型三矢量MPFC,为了降低逆变器的非线性对三矢量MPFC的影响,文中基于伏秒平衡的原理,又提出一种改进型三矢量MPFC。为了比较新型三矢量MPFC的性能,引入基于空间矢量脉宽调制的MPFC(MPFC_SVM)作为对比。最终通过仿真与实验验证了提出的新型三矢量MPFC的有效性,同时也详细地比较了以上三种控制方法在相同开关频率下的控制性能。

  • 标签: 感应电机 模型预测磁链控制 模型预测转矩控制 权重系数
  • 简介:模型预测控制近年来在电压型PWM整流器上得到深入研究,具有原理简单、动态响应快、易于实现等优点,其不足之处是计算量大且需要精确的系统模型和系统参数。通过分析PWM整流器模型,结合预测控制算法与快速矢量选择,得到直接电流控制方法。该方法可通过一次预测计算和比较得到当前时刻使得控制效果最好的一个矢量,简化后得到无模型预测电流控制,其特点是每个控制周期内仅需对电网电流进行一次采样,不依赖于整流器模型和参数。该方法鲁棒性强且动态、稳态性能良好。本文从稳态、动态性能和鲁棒性等方面对直接电流控制和无模型预测电流控制进行了对比,实验结果证明了两种方法的正确性和有效性。

  • 标签: PWM整流器 直接电流控制 无模型预测电流控制 鲁棒性
  • 简介:根据瞬时功率理论,建立了光伏并网逆变器在旋转dq坐标系下的功率预测模型。采样并网电压、电流后,利用该模型能够直接预测出并网输出的有功功率和无功功率。然后,利用模型预测控制方法,选用预测功率与给定功率误差的绝对值之和作为价值函数,根据功率预测模型,选择最优空间电压矢量,设计了光伏并网逆变器的模型预测直接功率控制策略。该控制策略无需使用PWM调制模块和内环电流控制,计算量小,易于实现。在光照强度稳定、变化等条件下,对控制系统的性能进行了仿真。结果表明,并网逆变器能够跟踪光照变化快速输出有功、无功功率,具有较好的动、静态性能,验证了所提出的控制策略的有效性。

  • 标签: 光伏发电 并网逆变器 预测模型 直接功率预测控制
  • 简介:传统直接转矩控制方法在启动和低速运行阶段存在转矩脉动较大的问题。本文基于异步电机数学模型推导出引起转矩脉动的主要因素,分析了基本电压矢量和零矢量对转矩的作用效果,提出了一种新的离散占空比控制技术。该技术对传统方法中的转矩调节器加以改进,并根据改进后的转矩调节器制定新的电压矢量表。仿真和实验结果表明所用方法有效抑制了转矩脉动,实现了更好的控制性能。

  • 标签: 直接转矩控制 转矩脉动 离散占空比控制
  • 简介:风力发电是最具开发潜力的非水电再生能源,为保证电网的功率平衡和运行安全,需要对风电功率给出准确的预测。对于风电功率预测通常可采用以下3种方法:三次指数平滑法、ARMA方法以及灰色预测方法,但预测准确性不高,而采用风电功率预测的组合预测方法可以提高风电功率精度。将4种预测方法运用到实际风电功率算例中,由数值计算结果可以得出组合预测方法预测风电功率得到的结果精度较高。

  • 标签: 风电功率 组合预测 权系数 熵值法
  • 简介:CRM预测模型:魔法石还是绊脚石CRM的重要功能是对未发生的事件进行预测.如何实现预测呢?模型是一个重要的手段和工具.为了解决重大的业务命题,常用的模型有:

  • 标签: CRM 沃尔玛 客户 销售 消费者 预测模型