简介:针对线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠极点配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了极点配置可靠控制存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计.利用仿真实例验证了设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性.
简介:文章以无线传感器执行器网络(WirelessSensorandActuatorNetworks,WSAN)为研究对象,与纯粹传感器网络相比,融入执行器节点的无线传感器执行器网络有着明显的优势,WSAN节点协同特征将显著提升网络性能,可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受限节点性能下,促进WSAN在生命周期、网络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化.
简介:摘要直行程气液联动执行器,这种新型执行器具备气动执行器的快速反应能力,又具备电动执行器的精准定位性,还能耐受更苛刻的工况,不需要大功率的电源配置就能输出较大的动力,尤其适用于天然气,石油等特殊物品的管道运输站场的阀门控制执行器。
简介:摘要随着我国经济的发展,电动执行器在现代大型工业、矿业中应用的也越来越广泛,成为保障生产、提高效益的重要关键因素。在整个计算机控制系统中,电动执行器的故障成为导致控制系统失效的主要原因。传统的电动执行器的故障诊断,往往集中于仿真层面,但是其效果并不实用。执行器作为控制系统的执行终端元件,对控制性能的影响非常重要,但由于工作环境多为高温高压和腐蚀性的恶劣环境,容易出现多种故障。及时发现执行器运行过程中的故障并采取合理措施解决,是保障自动控制系统安全稳定运行的基础。本文根据电动执行器的工作原理,分析电动执行器的故障发生特点,探寻适用的故障诊断方法。