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  • 简介:<正>说起深圳市光明集团有限公司(以下简称"光明集团"),很多人脑海里浮现的可能是光明集团旗下的晨光牛奶、光明农场等品牌产品。很少人知道光明集团的主营业务除了乳业、生态观光农业外,其实还涉猎了高新技术产业、工业和房地产业等行业。实际上,进入二十一世纪后,光明集团董事会及经营班子充分认识到企业战略性改组和产业转型的重要性,把自主创新作为未来发展的主导战略,确立了"3+2"模式的发展定位,即将集团

  • 标签: 铸造质量 晨光牛奶 战略性改组 高新技术产业 房地产业 主导战略
  • 简介:现有的传感器配准算法主要有两大类,一类是基于立体投影的二维空间配准技术,这类方法在投影时扭曲了数据,且无法估计俯仰角系统误差;一类是基于地心坐标的三维空间中的配准技术,这类方法由于在计算时很少考虑到测量噪声对传感器系统误差估计产生的影响,实际的估计效果较差。为此,通过在地心坐标下对系统进行建模,提出了两种考虑测量噪声的三维空间传感器配准算法:一种基于合作目标,一种基于公共量测。最后通过蒙特卡洛仿真验证了算法的有效性。

  • 标签: 传感器配准 测量噪声 地心坐标系 三维空间 系统误差