简介：它有变形金刚般的钢铁之躯，随时拿着两个十分锋利的大齿轮。通过启动内部程序，它可以跳进森林火海，自动清除残根树枝，以阻止火势的蔓延。

简介：摘 要

简介：摘要：本设计从安全与自动化灭火的方向出发，通过对传统灭火机器人灭火机构的结构、原理、优缺点进行深入研究，其次经过收集整理资料调查发现机器人在灭火的时候遇到的高效与污染问题。我从声波灭火原理所受到启发，设想出一款声波灭火机器人，实现节约资源、高效灭火和污染小，让灭火趋于更加简洁、轻便、环保的方向发展，并解决传统灭火机器人无法大量投入使用的问题。

简介：摘要森林火灾带给林业资源的影响是毁灭性的影响，如果没有在比较短的时间控制森林火灾并及时扑灭，森林火灾就会借由森林中的植物迅速蔓延，不但会烧毁大量的树木，同时还会大量损伤其他林业生产资源，破坏已经被完善的林业生产系统，因此可知处理森林火灾的重要性，在灭火期间，技术人员可以应用影响比较小的物理灭火方法，同时也可以应用见效速度比较快的化学性灭火方法，本文从机理与药剂两个角度对灭火活动进行研究。

简介：摘要消防灭火器的研究在我国的消防事业中发挥了重要的作用，利用先进的科学技术得到了高效的救援效率，在各种火灾现场，利用消防灭火机器人将能够面对更多的突发状况，减少人员伤亡。消防灭火器在研究结束，并测试成功后被广泛的应用于我国各个地区的消防机构，这对于我国的消防事业提高了科技含量，得到了很好的实践效果。尤其是在一些特殊的地理环境中，消防员无法靠近着火点实施营救，也无法详细的了解到建筑物内的具体情况，在这种情况下，消防灭火机器人就可以代替消防员进去建筑物里面进行实时的探测，给救援工作提供第一手的详细资料。

简介：摘要随着社会经济的发展，在一些特殊的行业和企业中，会发生化学危险的爆炸事故，也会增加燃烧、火灾的安全隐患，导致灾害事故发生率提高，这也会增加救援的难度，增加人员的伤亡。由此而言，消防灭火机器人便由此而生。消防灭火机器人是在操作人员无线控制下进入火灾现场的，并且指挥人员通过机器人身上安装的摄像头中的火灾现场的画面，具体了解分析火灾现场的情况制定出切实可行的救火方案，并且消防机器人根据热传感器找到火源进行有效控制火势或灭火。

简介：摘要：近年来，各地森林火灾频发，不仅损毁了大量森林资源，还破坏了生态环境，也对人民的生命健康的财产安全造成了不利影响。为了有效防控森林火灾，提升森林防灭火水平，对森林化学灭火机理与灭火药剂种类进行研究具有重要的现实意义。基于此，文章主要对森林化学灭火机理与灭火药剂种类进行了探讨研究，可供林业同行借鉴。

简介：对蒸汽熄灭油池火进行了模拟试验研究,通过设置对比试验,研究了全淹没保护方式和局部保护方式下的不同灭火效果,分析了开放空间中蒸汽熄灭油池火的主导灭火机理。结果表明,局部保护条件下,蒸汽能快速熄灭油池火;全淹没保护条件下,利用同样的蒸汽供给强度及更小的火源,蒸汽灭火效率则相对较低。基于对比试验、灭火过程及火焰结构的分析表明,蒸汽的动力学作用为开放空间内蒸汽熄灭油池火的主导灭火机理。最后从理论基础上对蒸汽的动力学作用进行了验证和初步分析。

简介：摘要为有效地应对变电站内高压设备着火爆炸事故，减少不必要的人员伤亡和财产损失，本文分析在变电站使用遥控灭火机器人的必要性和可行性；从变电站实际消防配置情况及经济性和实用性上探讨机器人的必备功能和实现方案。主要包括机器人的机械结构、电源模块、控制模块及通讯模块等4大部分，满足灭火机器人的前进后退、灭火器的上升和关闭等基本功能，为在电网中得到最终实现推广应用提供参考。

简介：摘要：随着经济社会和现代城市建设的发展，高层建筑已成为城市建设的主要方式，它具有占地面积小、节省城市用地等优点，对经济社会的建设和发展工作起到了很大的推动作用。由于高层建筑发生火灾的新闻不断爆出,所以不得不提高警惕,现在机器人投送车,是决定能否及时灭火的方式之一,所以机器人投送车的作用非常大,本文就现在高层建筑失火的情况,对机器人投送车在高层建筑火灾扑救中的设计应用作出了分析，以期为相关从业人员提供参考。

简介：

简介：[摘要]随着科技的进步，机器人技术的也得到了持续发展且被广泛地应用于各个领域当中，其中包括消防领域。机器人技术在消防救援工作当中的应用使得消防救援效率提高，保护消防战士安全。消防机器人有灭火、排烟、侦察、洗消、照明、救援等种类，当前遥控消防灭火机器人在国内应用相对成熟和广泛；在复杂的火灾救援环境，提高灭火机器人自主救援和自我保护能力，成为应急减灾的需求。鉴于此，本文主要探讨半自主式消防灭火机器人的设计，仅供业内人士参考。

简介：摘要：为了实现对室内火灾的自动巡检、报警以及扑灭，设计了一种基于可见光及红外图像融合的智能灭火机器人。在巡检模式下，四轮小车自主移动，安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像，并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生，采用红外图像验证火焰的真实性；在灭火模式下，系统首先通过网络向上位机发送火灾信号，同时通过视觉定位火焰方位，通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时，启动喷淋系统，实现火灾扑灭功能。实验表明，在室内环境下，融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

简介：摘要：灭火机器人在巡检模式下，四轮小车自主移动，安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像，并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生，采用红外图像验证火焰的真实性；在灭火模式下，系统通过视觉定位火焰方位，通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时，启动喷淋系统，实现火灾扑灭功能。实验表明，在室内环境下，融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

简介：摘要：灭火机器人在巡检模式下，四轮小车自主移动，安装于其上的可见光摄像头定时捕捉系统周围的图像，并通过基于RGB颜色的火焰特征算法识别是否有火灾的发生。为了防止误识别的发生，采用红外图像验证火焰的真实性；在灭火模式下，系统通过视觉定位火焰方位，通过超声模块和红外避障模块实现自动避障并靠近火焰。当距离小于设定阈值时，启动喷淋系统，实现火灾扑灭功能。实验表明，在室内环境下，融合可见光及红外图像的火焰识别算法可对火焰进行准确识别。

简介：摘要：随着消防行业的快速发展，更为先进的技术和设备开始出现，本文围绕着消防灭火机器人展开研究，剖析了其几种配套装备技术。希望可以对保障人民生命财产安全具有一定的借鉴价值。

简介：单片机以及传感器电路使用8V供电,通过两路PWM控制两只电机以驱动灭火机器人,图5所示为红外传感器的发射和接收电路

简介：摘要为有效地应对变电站内高压设备着火爆炸事故，减少不必要的人员伤亡和财产损失，本文分析在变电站使用遥控灭火机器人的必要性和可行性；从变电站实际消防配置情况及经济性和实用性上探讨机器人的必备功能和实现方案。主要包括机器人的机械结构、电源模块、控制模块及通讯模块等4大部分，满足灭火机器人的前进后退、灭火器的上升和关闭等基本功能，为在电网中得到最终实现推广应用提供参考。

简介：摘要：火灾是化工行业面临的一项重大安全隐患，对人们的生命财产造成了巨大的威胁。为了有效应对化工类火灾，科技领域不断发展出新的解决方案，其中智能灭火机器人成为了一种具有巨大潜力的技术手段。智能灭火机器人具备自主导航、火灾检测、定位和灭火等功能，可以在火灾环境中替代人工进行灭火救援工作。本文将对智能灭火机器人在化工类火灾中的应用技术进行浅谈，旨在探讨其在化工领域中的潜在价值和未来发展趋势。

简介：摘要：智能灭火机器人的设计和实现能够有效的促进消防安全的提高，并且对于保障消防人员的生命安全也有着重要的意义。针对于此，本文基于MSP430控制芯片的研究思路上，详细介绍了智能灭火机器人的设计思想，硬件以及软件编程等。并对智能灭火机器人的性能进行了进一步的研究。