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  • 简介:植物受到外界刺激后,内部会产生电信号并进行传递,引起一系列生理反应.实验测量了玉米在粘虫取食、剪伤以及烧伤刺激下电信号的变化,通过植物微弱电信号放大器、NIUSB6008数据采集卡、NIlabview等软件采集数据,采用OriginPro8.0及Image-Pro-Plus6.0软件进行分析处理,建立了三种刺激下的电信号变化模型图.结果表明,粘虫取食与其它刺激下的电信号变化波形图明显不同,这种特异波形变化模型图可以与农业远程监控系统相关联,为粘虫预警自动化管理提供参考.

  • 标签: 植物电信号 粘虫取食 玉米电信号 信号分析
  • 简介:针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类,将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量;搭建ADAMS机械臂虚拟样机,分析故障引起的残余动量特征值变化情况;虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练,测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%;在工业机械臂上开展了碰撞故障实验,得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.

  • 标签: 机械臂 残余动量 故障检测 故障分类 支持向量机