简介：摘要：电力系统可靠性是目前电力行业中最受关注的一个问题，除了与电网的总体设计因素有关以外，继电保护是一个非常有价值因素，它的可靠性也会对整个系统的稳定运行产生直接的影响。在变电站中关于各种设施的巡检依旧是人工管理的方式，要求巡检人员具有专业工作技术和大量经验，但当前很多变电站的巡检人员专业能力并不能满足全面巡检的标准要求，所以，为提升巡检的全面性和有效性，需要设计更加智能化的巡检方法，做好对各种保护设施的定制校核与检验，及时发现变电站存在的异常与风险。本文结合当前的发展背景研究设计可以远程收集和对比继电保护设施数据的巡检系统，以期通过更加智能化的巡检系统提升巡检质量和效率。

简介：摘要：随着电力系统规模和复杂性的不断增加，传统的人工巡检方式已很难满足当下电力巡检要求。巡检机器人以其安全性、可靠性和智能性已逐步应用到电力巡检中。机器人在运行过程中通过提前预测、自主决策或智能导航的方式完成全局遍历与避障。电力巡检的核心任务是规划出一条安全且最优的运行轨迹。随着电力系统规模的不断扩大和复杂化，巡检监测数据的规模也呈现出爆炸式增长的趋势，这些数据包含了丰富的信息，但监测系统也面临着巨大的挑战。因此，对巡检监测数据进行预处理成为了一个迫切需要解决的问题。通过对数据的预处理，可以提高数据的质量，减少噪声干扰，为后续的分析和应用提供可靠的基础。本文深入探讨了电力巡检监测系统设计开发及数据预处理的相关内容，以期为后续的研究工作奠定基础，并为电力系统运行管理提供有效的支持和指导。

简介：摘要：本文详细阐述了无人机在电力输电线路巡检中的应用。随着科技的发展，无人机技术逐渐应用于电力行业的各个方面，其中电力输电线路巡检是无人机应用的重要领域之一。无人机具有机动性强、灵活性高、危险区域作业能力等特点，使其成为输电线路巡检的理想选择。无人机在电力输电线路巡检中具有广泛的应用前景，有望为我国电力行业的发展提供有力支持。

简介：摘要：运用无人机进行巡检工作需要对大量的输电线路进行图片的拍摄，这些图像当中可能会隐藏着线路的缺陷和故障，通过人工检查来找出图像中存在的故障不仅浪费时间，而且会由于人工失误而导致出现过多问题和错误。要使这个问题得到解决，相关工作人员必须要制定相应的智能检测计划，通过数字信息平台，能够从图像当中筛选出存在缺陷和不足的图像，之后再由人工进行分析研判。

简介：摘要：随着无人机技术的迅猛发展，智能识别技术在无人机电力巡检中的应用逐渐成为焦点。通过搭载高精度摄像头和人工智能算法，无人机可以实现对电力设备进行自动识别和监测，快速发现潜在问题，并及时采取措施进行修复，这一应用不仅提高了巡检效率和准确性，还降低了人员风险和维护成本。智能识别技术的引入，将为电力行业带来更加智能化、高效化的巡检方式，推动电力行业向着现代化转型迈进。

简介：

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简介：摘要：在电力企业中，高压输电线路的安全稳定运行非常重要，若出现安全问题，会造成区域停电，进而严重影响用户的生活质量。在高压输电线路中，传统的人工巡检方式不仅效率低下，还存在一定的安全风险。近年来，无人机电力巡检技术逐渐兴起。无人机具备灵活机动、高效便捷的特点，能够轻松到达高风险或人员无法进入的区域进行检查，大大提高了巡检效率和安全性。在实际应用中，无人机搭载高清摄像头和红外热成像设备，能够实时捕捉线路的运行状态，及时发现异常情况，比如线路老化、绝缘子破损等。另外，通过数据分析，还能对线路的健康状况进行预测，为预防性维护提供有力支持。无人机电力巡检技术的应用不仅降低了巡检成本，还可促进电力系统的稳定运行。

简介：摘要：由于具备巡检效率高、机动灵活、成本低、安全性高等显著优势，智能巡检技术正逐步替代人工巡检，成为输电系统中主要的推广方向之一。输电专业目前正由传统人工巡检向“立体巡检”转变，逐步实现“机器代人”巡检模式，目的是解决人员少设备多的突出矛盾，达到设备运维提质增效目标。利用输电智能巡检应用主动派发可视化、无人机、人工巡视工单，实时监控工单进度，自主分析缺陷、隐患的跟踪管控情况，深化大数据分析、状态评价、辅助决策等应用。同时，智能巡检技术盖多个领域、多个学科的关键技术，是集多种功能需求于一体的系统工程。因此，在输电系统中加强智能巡检技术的应用，推动相关技术创新和突破，是未来智能巡检模式和智能电网建设的重要突破口。

简介：摘要：线路巡检是保证架空线路正常运行的重要手段．随着我国输电线路的快速发展，线路巡检工作面临着作业强度大、周期长，部分线路环境恶劣等问题，传统的人工巡视方法面临巨大挑战。为此，近年来电网积极引进新技术，提高线路巡检工作自动化程度，改进巡检工作模式。无人机巡检不仅效率高，还能保证人员安全性，可实现自动化、智能化作业，大幅提升电网运行的可靠性，保障电网的运行安全。

简介：摘要：电力在现代社会发展中具有重要的作用，是国民经济健康、稳定发展的保障，在科技的推动下，将无人机应用在输电线路巡检中，可以有效的提高输电线路的运行效率和质量，并进一步提高其运行的可靠性和稳定性。所以电力企业应加大对无人机的应用和研究力度，提升其实际应用效果。文章使用比较分析法阐述传统人工巡检缺点与无人机监测优势，同时综合无人机系统结构，对数据采集、环境监测与无线通信模块展开说明。研究结果表明，无人机监测方案具有可行性，能够提升变电站运行环境监测效率，及时做好语音报警与短信预警工作，不仅能够满足全天候监测要求，而且可以为变电站稳定高效运行提供帮助。

简介：摘要：保障电力系统的运行安全就是保证国家的安全和民生的稳定。电力系统的核心作用在于满足经济社会发展建设中的电力资源供给需求，而在进行电力资源供给时，输配电线路则是最为基础的设施。但从输配电线路实际运行情况来看，由于身处环境的复杂性，仍不可避免地会受到多方因素影响，从而带来质量安全隐患。因此，当前还需针对输配电线路运行做好维护。通过应用智能巡检技术，一方面可实现输配电线路的动态监管；另一方面可保证相关数据信息整理更加真实、准确，从而达到更理想的运行效果。

简介：摘要:本文综合探讨了无人机自主巡检系统的关键组成部分、操作流程、以及该系统在各行业中的应用优势。文章首先介绍了无人机自主巡检系统的基本构成，包括通信链路、硬件配置以及巡检流程，并详细说明了这些系统如何高效、安全地完成复杂的巡检任务。随后，文中深入分析了无人机巡检模式，突出了其在执行任务时的自主性和高效性。最后，讨论了自主巡检系统在提升作业效率、增强作业安全、提供高质量数据支持以及带来显著成本效益等方面的广泛优势。

简介：摘要:本文旨在探讨无人机智能巡检系统的研发与应用。通过对无人机技术、图像识别算法以及自主导航技术的深入研究，设计并实现了一套高效、精准的无人机智能巡检系统。该系统能够自主完成巡检任务，实时采集并分析巡检数据，有效提高了巡检效率和准确性。此外，还分析了当前无人机巡检技术面临的挑战与问题，并提出了相应的改进和优化策略，为无人机巡检技术的进一步发展提供了理论支持和实践指导。

简介：摘要：配网巡检是保证电力系统稳定运行的重要环节。发展智能配网巡检技术的人机智能化，有利于操作更流畅；现场的数字化，使传输敏捷；全员互动化，使沟通高效率；数据实时化，使应对更准稳。

简介：摘要：随着我国公路的快速建设，截止到2021年10月，我国已建成世界上最大高速公路网，同时伴随着巨大的公路养护任务，传统的人工公路巡检效率低下，容易漏检，技术含量低缺乏科学性和数据支持，路面养护不具体，容易产生各种路面病害引发交通事故，据世界卫生局不完全统计，按照目前交通事故趋势，未来10年还可能造成大约1300万人死亡和5亿人受伤，本文叙述具体研究内容一种智能巡检机器人，了增加道路巡检的效率和精度，设计一种基于机器视觉的道路巡检机器人。

简介：摘要：巡检机器人辅助和代替人工进行运维巡检是安全生产领域的重要发展趋势，室内轮式巡检机器人作为巡检机器人的重要组成类型，目前有着多种不同的形态构型。针对这一现状，本文对室内轮式巡检机器人的系统构成、构型分类、构型起源、构型特点进行初步的归类与探索分析。

简介：摘要：本文首先介绍了卷烟厂安全巡检的需求，然后详细阐述了卷烟厂安全巡检系统的总体设计，包括系统设计原则、系统应用技术原理等。接着重点分析了系统的应用及效果。基于文章分析，有效验证安全巡检系统设计方案的有效性和实用性，为卷烟厂的安全生产提供了有力保障。

简介：摘要：输电线路的运维质量直接关系到电网的安全稳定运行，要提高电力系统可靠性，减少线路事故的发生，就必须清楚掌握线路的运行状况，按期进行巡视与检测，及时发现线路缺陷和威胁线路安全的隐患。目前，输电运维工区多采用人工定期巡视的方法，频繁的巡视工作消耗了大量的人力、物力、财力。鉴于此，本文主要分析高压输电线路智能巡检新技术。

简介：摘要：在当前的煤矿开采工作中，机电设备得到广泛应用。但由于煤矿开采作业的特殊性，矿井内的机电设备通常数量较多且分布较广，加之矿井内部环境的复杂，导致机电设备安全管理工作存在诸多困难。为有效解决上述困难，设计煤矿机电设备安全巡检系统至关重要。